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混合交通瓶颈的时空协同控制:结合注意力机制与先验活性界的多智能体强化学习
•路边和车辆控制在一个共享决策框架中进行协调。
•注意力机制和分阶段动作校正指导早期学习。
•仅有 5% 的联网自动驾驶车辆在过饱和状态下抑制激波。
•控制设置隔离了每个框架组件的价值。
•重复模拟评估鲁棒性和跨路网直接迁移能力。
引言
高速公路交通拥堵是一个全球普遍面临的严
来源:TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES
时间:2026-09-01
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基于空气射流冲击结合复合相变材料的电池热管理性能研究
摘要电池热管理系统对于高能量密度锂离子电池模块的安全高效运行至关重要。本研究开发了一种基于空气射流冲击的混合电池热管理系统,以改善散热并降低系统成本。研究了不同射流阵列配置下 4 × 4 锂离子电池模块的热性能。与参考工况相比,在 1C、2C 和 3C 放电率下,4 × 4
来源:JOURNAL OF POWER SOURCES
时间:2026-09-01
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车辆自主性和动力总成如何影响汽车共享服务的运营性能?
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进行了一项系统综述,研究了不同车辆自主性(人工驾驶 vs. 自动驾驶)和动力系统(汽油 vs. 电动)类型的汽车共享系统运营优化方法。
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提出了一种统一的建模和解决方案框架,用于优化所有可能的车辆自主性-动力系统组合的汽车共享系统的车辆重新定位和运营商调度
来源:TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES
时间:2026-09-01
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理解并建模感知到的认知与身体负荷动态,以规划为导向实现人机协作在预制建筑中的应用
•动态模型量化了人机协作过程中的认知和身体负荷。•工作阶段和休息阶段的负荷累积和恢复情况存在差异。•混合效应模型能够捕捉群体趋势和个体差异。•人机协作会增加工作期间的认知负荷。•这些模型支持以人为中心的任务规划和工休优化。引言预制建筑已成为通过将大量建筑活动从不确定的现场环境转移
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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基于自适应密集 3D 高斯溅射的建筑环境自动化无靶标激光雷达 - 相机标定
•面向复杂施工现场的无靶标激光雷达 - 相机标定。
•静态结构作为跨模态标定的自然参考。
•跨模态重建和对齐提高了标定性能。
•GS-Calib 在真实场景中实现了 0.95 像素的平均重投影误差。
引言
起重机和大型起重设备在现代建筑活动中发挥着关键作用,特别是在城市建
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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基于频率监督傅里叶轮廓的原生轮廓桥梁缺陷检测与紧凑数字归档
•FS-FSD 将人工智能桥梁检测输出转化为可重用的傅里叶轮廓记录。
•频率监督学习直接预测紧凑的矢量化缺陷轮廓。
•统一的多边形空间协议公平比较边界框、掩膜和轮廓。
•在包含 42,346 个缺陷的 3767 张无人机图像上,FS-FSD 达到了 86.93%/55.08%
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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跨尺度构建的多维共晶纳米纤维(3Se/4/CNFs)@rGO气凝胶,用于高效电磁波吸收
摘要
为了解决传统电磁波(EMW)吸收材料存在的阻抗匹配不佳和单一衰减机制的问题,本研究提出了一种双重结构设计策略,将“微观多组分异质结构”与“宏观几何梯度”相结合,成功制备出了具有超宽带EMW吸收和多功能特性的Co3Se4/CNFs@rGO气凝胶。具体而言,采用静电纺丝技术
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面向 BIM 中自动化 IFC 模型验证及闭环质量管理的人机协同框架
•人机循环闭环 IFC 验证,连接自动检查、问题跟踪和重新验证。
•标准化 IFC 准备和基于 BEP 的规则矩阵,用于可追溯、可重复的验证。
•使用开源、以 IFC 为核心的技术实施供应商中立的 IFC QA/QC。
•合规率已操作化,另有四个质量绩效指标在方法论上已定义。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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通过界面 d-p 轨道杂化调控电子结构的碳基复合材料用于宽带电磁衰减
•提出了一种电子结构驱动的介电设计策略。•过渡金属 d 带中心调控界面 d-p 轨道杂化。•界面 d-p 轨道杂化实现了协同电子传输和极化弛豫。•通过多尺度复合材料工程实现了宽带电磁衰减。引言受日益复杂的电磁探测威胁和高度集成的射频环境驱动,电磁波吸收 (EMWA) 材料的发
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基于物理信息的回归-残差重建与群体融合双注意力变换器用于甲烷羽流检测
摘要
大气中的甲烷(CH4)排放来源于多种自然和人为来源,其中垃圾填埋场、煤矿和湿地是主要贡献者。卫星遥感技术,尤其是具有十米级短波红外观测能力的Sentinel-2卫星,提供了一种可扩展的方法来检测局部的甲烷羽流。然而,现有的羽流提取方法通常依赖于无甲烷的参考区域。这些区域
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-01