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基于自适应密集 3D 高斯溅射的建筑环境自动化无靶标激光雷达 - 相机标定
•面向复杂施工现场的无靶标激光雷达 - 相机标定。
•静态结构作为跨模态标定的自然参考。
•跨模态重建和对齐提高了标定性能。
•GS-Calib 在真实场景中实现了 0.95 像素的平均重投影误差。
引言
起重机和大型起重设备在现代建筑活动中发挥着关键作用,特别是在城市建
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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基于频率监督傅里叶轮廓的原生轮廓桥梁缺陷检测与紧凑数字归档
•FS-FSD 将人工智能桥梁检测输出转化为可重用的傅里叶轮廓记录。
•频率监督学习直接预测紧凑的矢量化缺陷轮廓。
•统一的多边形空间协议公平比较边界框、掩膜和轮廓。
•在包含 42,346 个缺陷的 3767 张无人机图像上,FS-FSD 达到了 86.93%/55.08%
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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跨尺度构建的多维共晶纳米纤维(3Se/4/CNFs)@rGO气凝胶,用于高效电磁波吸收
摘要
为了解决传统电磁波(EMW)吸收材料存在的阻抗匹配不佳和单一衰减机制的问题,本研究提出了一种双重结构设计策略,将“微观多组分异质结构”与“宏观几何梯度”相结合,成功制备出了具有超宽带EMW吸收和多功能特性的Co3Se4/CNFs@rGO气凝胶。具体而言,采用静电纺丝技术
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面向 BIM 中自动化 IFC 模型验证及闭环质量管理的人机协同框架
•人机循环闭环 IFC 验证,连接自动检查、问题跟踪和重新验证。
•标准化 IFC 准备和基于 BEP 的规则矩阵,用于可追溯、可重复的验证。
•使用开源、以 IFC 为核心的技术实施供应商中立的 IFC QA/QC。
•合规率已操作化,另有四个质量绩效指标在方法论上已定义。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-01
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通过界面 d-p 轨道杂化调控电子结构的碳基复合材料用于宽带电磁衰减
•提出了一种电子结构驱动的介电设计策略。•过渡金属 d 带中心调控界面 d-p 轨道杂化。•界面 d-p 轨道杂化实现了协同电子传输和极化弛豫。•通过多尺度复合材料工程实现了宽带电磁衰减。引言受日益复杂的电磁探测威胁和高度集成的射频环境驱动,电磁波吸收 (EMWA) 材料的发
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基于物理信息的回归-残差重建与群体融合双注意力变换器用于甲烷羽流检测
摘要
大气中的甲烷(CH4)排放来源于多种自然和人为来源,其中垃圾填埋场、煤矿和湿地是主要贡献者。卫星遥感技术,尤其是具有十米级短波红外观测能力的Sentinel-2卫星,提供了一种可扩展的方法来检测局部的甲烷羽流。然而,现有的羽流提取方法通常依赖于无甲烷的参考区域。这些区域
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-01
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AWARE:在人在回路交互下用于增强激光雷达-惯性里程计的自适应全身主动旋转控制
摘要
人机回环 (HITL) 无人机操作在复杂且安全关键的航空测绘环境中至关重要,其中人类操作员提供导航意图,而机载自主系统必须维持准确且鲁棒的状态估计。在此环境下的一个关键挑战是,资源受限的无人机平台通常仅限于窄视场角激光雷达传感器。在几何退化或特征稀疏的场景中,有限的感知
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-01
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基于晶体塑性的激光粉末床熔融 GH4169 低周疲劳寿命预测:孔隙缺陷的主导作用
摘要大多数 GH4169 部件在恶劣环境中服役,其中低周疲劳 (LCF) 性能至关重要。然而,由于异质微观结构与工艺诱导气孔缺陷的复杂耦合,激光粉末床熔融 (LPBF) 部件的精确 LCF 寿命预测仍然具有挑战性。现有研究通常将气孔缺陷理想化为简化的几何原语,忽略了其真实形貌
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY
时间:2026-09-01
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通过电容耦合液晶可视化电场
•基于电容耦合液晶实现的无源无线E场传感器。•TN-LC 调制将空间E场转换为实时光信号。•无源电容耦合实现宽范围和跨介质传感。•演示了家用电线检测和无人机电力线检查。•应用扩展至液位、电弧故障和跨介质通信。引言空间电场的实时和非接触检测是现代智能电网稳定性 [1], [2]
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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用于建筑储能的基于稻壳碳改性碱活化电解质的高性能结构超级电容器
摘要针对建筑材料行业高能耗和碳排放的关键挑战,近年来的努力主要集中在开发具有储能能力的水泥基材料。利用其多孔特性,本研究将稻壳碳(RHC)掺入碱激发电解质中,以研究其对结构超级电容器(SSCs)电化学性能的影响。考虑到 SSCs 固有的大容量和厚电解质配置,系统考察了活性炭(
来源:CEMENT & CONCRETE COMPOSITES
时间:2026-09-01