• 基于数据库的拾取放置操作机器人选择与放置决策支持系统

  本文提出了一种数据库驱动的决策支持系统，用于机器人系统设计，该系统在拾取放置操作中同时优化设备选择与机器人放置。所提出的系统通过考虑有效载荷能力和操作范围约束，确定机器人、手爪、工件与运输车辆（AGV）的合适组合。构建了一个整数规划模型，在满足操作要求的同时最

  来源：Advances in Mechanical Engineering

  时间：2026-08-31

• 湿滑弯道上重型卡车紧急转向的安全速度确定

  现有公路设计标准采用点质量模型，忽略了避让过程中的复杂横向载荷转移。为解决这一问题，研究人员开发了一个综合分析框架，用于确定重型卡车在湿滑弯道上执行紧急转向时的最大安全运行速度。研究人员建立了一个修正的自行车模型，以显式捕捉侧倾运动学、三维道路几何以及车轴特定

  来源：Advances in Mechanical Engineering

  时间：2026-08-31

• 芬兰痴呆症发病率与死亡率的未来趋势：预测到2040年痴呆症对长期护理的负担

  摘要 目的：研究人员预测了到2040年芬兰按教育程度划分的痴呆症患者及长期护理（LTC）住院人数的未来数量。研究人员还检验了关于痴呆症和长期护理趋势下降的不同未来情景的影响，以及过去教育扩展对痴呆症和长期护理未来患病率的影响。 方法：采用多状态模型追踪65

  来源：Scandinavian Journal of Public Health

  时间：2026-08-31

• 泡沫铝板增强混凝土层状复合结构的能量吸收与动态冲击性能

  摘要：在严重冲击荷载作用下，传统混凝土结构材料体系相对单一，缺乏内部缓冲层，导致应力波在结构内部的反射和散射较弱，冲击能量主要沿厚度方向传递，可用的能量耗散路径有限。这些局限性制约了其满足现代防护工程需求的能力。为提升冲击能量耗散与防护性能，本研究提出一种泡沫

  来源：Advances in Mechanical Engineering

  时间：2026-08-31

• 基于行政登记数据的1型糖尿病和2型糖尿病分类：一项来自挪威的全国性研究

  背景：1型糖尿病（T1D）和2型糖尿病（T2D）在医疗保健需求上存在差异。按类型进行精确的患病率估算对医疗保健规划至关重要。数据与方法：这项验证研究利用挪威卫生登记数据，以挪威成人糖尿病登记处（NDR-A）作为参考标准，开发了一种T1D/T2D分类方法。研究人

  来源：Scandinavian Journal of Public Health

  时间：2026-08-31

• 探测暗物质的印记：用DIY射电望远镜探究这一宇宙谜题

  卫星物联网（Satellite IoT）指物联网设备与在轨卫星通信，因牲畜追踪、野火探测、全球供应链监控等场景下网络连接稀疏或昂贵而增长。2026年市场迎来转折点。许多预期用例需双向信令、载波漫游或持续可用，这些已是蜂窝网络常见特性。因此制定4G和5G标准的电

  来源：IEEE Spectrum

  时间：2026-08-31

• 以乙醇调合的甲苯初级参比燃料的发动机出口醛类排放

  摘要 乙醇是一种常用的可持续燃料组分，掺混入汽油中以降低其碳强度。醛类是一种大多未受监管的排放物，与汽油中乙醇（及其他醇类）含量密切相关。在模拟汽油（由数百种单独碳氢化合物组成）并进行实验室研究时，常使用替代燃料来模拟其行为。两组分（异辛烷和正庚烷，即初级参

  来源：International Journal of Engine Research

  时间：2026-08-31

• 基于异构多机器人系统的协同后端优化注意力模型Actor-Critic框架

  后端优化是同步定位与建图（SLAM）系统的关键组成部分。在多机器人场景下，协同后端优化将单机器人公式扩展至跨多个机器人平台协调并联合优化估计过程，从而提升整体系统精度与效率。然而，现有方法难以在考虑异构机器人状态与属性的同时，基于跨机器人约束动态选择最优地图点

  来源：International Journal of Advanced Robotic Systems

  时间：2026-08-31

• 基于质心Voronoi图理论的Hilbert规划算法的多UUV系统任务规划研究

  随着海洋资源开发日益受到重视，多UUV系统相比单UUV作业表现出更高的效率。然而，整体运动规划仍然面临环境不确定性和运动学约束的挑战。本文提出了一种统一的、全覆盖搜索与探测规划框架。核心创新在于混合优化区域分配方法(HPSO-CVD)与自适应可变精度覆盖的Hi

  来源：International Journal of Advanced Robotic Systems

  时间：2026-08-31

• 一种面向鲁棒四足运动的分层多编码器融合架构

  四足机器人在非结构化环境中展现出令人瞩目的机动能力，然而在感知受限条件下实现鲁棒运动仍然是一项重大挑战。深度强化学习（deep reinforcement learning, DRL）的最新进展表明，仅依靠本体感觉反馈（proprioceptive feedb

  来源：International Journal of Advanced Robotic Systems

  时间：2026-08-31

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