• 基于质心Voronoi图理论的Hilbert规划算法的多UUV系统任务规划研究

  随着海洋资源开发日益受到重视，多UUV系统相比单UUV作业表现出更高的效率。然而，整体运动规划仍然面临环境不确定性和运动学约束的挑战。本文提出了一种统一的、全覆盖搜索与探测规划框架。核心创新在于混合优化区域分配方法(HPSO-CVD)与自适应可变精度覆盖的Hi

  来源：International Journal of Advanced Robotic Systems

  时间：2026-08-31

• 一种面向鲁棒四足运动的分层多编码器融合架构

  四足机器人在非结构化环境中展现出令人瞩目的机动能力，然而在感知受限条件下实现鲁棒运动仍然是一项重大挑战。深度强化学习（deep reinforcement learning, DRL）的最新进展表明，仅依靠本体感觉反馈（proprioceptive feedb

  来源：International Journal of Advanced Robotic Systems

  时间：2026-08-31

• 低竞争氛围中主动性有效性缓解主动性行为的心理成本

  主动性是一种重要的工作行为，通常受到组织的期望和鼓励。然而，越来越多的研究表明，主动性可能给员工带来心理成本，导致事后更大的资源损耗。在本日记研究中，我们通过考察塑造主动性对资源损耗影响的情境因素来推进这一讨论。我们将主动性有效性和感知竞争氛围确定为调节日常主

  来源：Australian Journal of Management

  时间：2026-08-31

• 加拿大初级保健护士护理COVID-19阳性患者的经历：一项定性研究

  摘要：加拿大的初级保健护士（primary care nurses, PCNs）在大流行期间对护理COVID-19阳性患者起到了关键作用，然而，在大流行前公布的防范计划中，他们的贡献却鲜少受到关注。因此，本研究旨在探讨PCNs护理COVID-19阳性患者的经历

  来源：Global Qualitative Nursing Research

  时间：2026-08-31

• 1950至1960年代芬兰脊髓灰质炎幸存者的矫正手术与康复经历

  本研究旨在探讨战后芬兰20世纪50年代至60年代脊髓灰质炎（poliovirus）幸存者在儿童期接受矫正手术与康复治疗的经历。研究采用描述性定性方法（descriptive qualitative approach）进行口述史（oral history）研究。

  来源：Global Qualitative Nursing Research

  时间：2026-08-31

• 内幕交易诉讼的伦理关切：来自企业避税的证据

  本研究考察了总部位于美国第二巡回法院辖区的企业，在United States v. Newman（773F.3d 438, 2014）（Newman）案判决导致内幕交易诉讼风险变化后，是否从事更多或更少的避税行为。该判决同时影响了内幕证券交易者的潜在责任和被视

  来源：Australian Journal of Management

  时间：2026-08-31

• 集体心理资本：采用心理资本问卷（PCQ）研究的系统综述与元分析

  本文对团队和组织层面的集体心理资本实证文献进行了新颖的系统综述和元分析。为此，本文补充了以往仅聚焦于个体层面心理资本的综述研究。基于2007年至2024年间发表和未发表的使用心理资本问卷（Psychological Capital Questionnaire,

  来源：Australian Journal of Management

  时间：2026-08-31

• 医护人员对姑息镇静中伦理问题的认知：一项在八个欧洲国家开展的道德案例审议研究

  摘要 背景：姑息镇静是一种旨在缓解生命末期难治性痛苦的最后手段干预措施。医护人员在决定是否以及如何实施姑息镇静时，经常面临伦理上的复杂情境。道德案例审议（Moral Case Deliberation, MCD）以结构化方式支持医护人员讨论伦理问题。 目的

  来源：Palliative Care and Social Practice

  时间：2026-08-31

• Bridging the gap: Understanding the needs of community health volunteers to enhance palliative care delivery 中文标题：弥合差距：理解社区卫生志愿者需求以提升姑息治疗服务提供

  摘要 背景：社区卫生志愿者（Community Health Volunteers, CHVs）作为非专业服务提供者，提供基本卫生服务，并在服务不足人群与正规卫生保健系统之间发挥桥梁作用。在乌干达，这些志愿者充当农村社区与卫生机构之间的首要接触点和重要中介。

  来源：Palliative Care and Social Practice

  时间：2026-08-31

• 晚期癌症患者决策过程与围手术期观点：一项关于已决定并接受姑息性胃肠手术患者的质性研究

  摘要 背景：姑息性胃肠手术可改善合并肠梗阻的晚期癌症患者的症状及健康相关生活质量（health-related quality of life）。然而，目前对于姑息性手术相关的决策过程，尤其是对接近生命终点患者的风险与影响，认识仍然有限。 目的：本研究旨在

  来源：Palliative Care and Social Practice

  时间：2026-08-31

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