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具有切换通信拓扑的非线性车辆编队系统的自适应神经网络预设性能控制
田子欣|李宏毅|童少成 中国重庆400715,西南大学电子与信息工程学院 摘要 本文研究了在切换通信拓扑下,具有执行器饱和特性的异构车辆编队系统所面临的自适应神经网络预设性能控制问题。为了解决反步法框架下强串稳定性证明不足的问题,通过将预设性能函数与基于恒定时间车距策略的误差变换
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-07-14
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提升建筑安全:一个预测环境压力因素引发神经认知临界点的框架
穆罕默德·雷扎·海达里|阿里·伊朗普尔|穆罕默德·帕尔萨·拉希米内贾德|多尔萨·巴格谢伊基
伊朗德黑兰阿扎迪大道,沙里夫技术大学土木工程系,邮政信箱11155-1639
摘要
目前的建筑安全规范往往将人为错误视为随机变量,而非可预测的、由机制驱动的参数,从而导致其发
来源:Safety and Health at Work
时间:2026-07-14
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基于难度感知课程与条件扩散的协同关系学习,用于小样本知识图谱补全
宁宇辰|窦全胜|唐焕玲|陈冰溪|薛金芳|唐新雨•SynRel将课程调度与条件扩散技术结合用于少样本知识图谱补全。•课程调度在FKGC中运用难度评估、反馈机制以及退火算法。•质量感知选择机制可过滤掉FKGC任务中低质量的支撑集。•基于难度条件的扩散技术可优化关系以提升尾部预测性能。
来源:Knowledge-Based Systems
时间:2026-07-14
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基于物理原理的多尺度Mamba网络用于锂离子电池健康状态预测
吴俊英|田乐|郭茂祖
中国北京102616,北京建筑工程大学智能科学技术学院
摘要
准确预测锂离子电池的健康状态(SOH)是实现电池安全管理与寿命评估的关键。然而,电池的退化过程具有多尺度特性,长期衰减与局部波动同时存在,给精确预测带来了巨大挑战。为此,本文提出了一
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-14
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基于物理原理的图神经网络-Transformer框架用于电池热失控传播预测
吴永熙|赵一帆|阮俊恩|莫崇茂|苏扬汉|陈倩|黄欣妍|欧阳东旭香港理工大学建筑环境与能源工程系,香港摘要为在现实运行条件下降低锂离子电池组的热失控风险,准确且符合物理规律地预测其温度变化至关重要。本研究提出了一种基于物理原理的图神经网络-Transformer框架TRPforme
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-07-14
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具有RVG功能的微胶质细胞膜包覆铈-没食子酸金属有机框架,用于多靶点阿尔茨海默病治疗
Fengmei Yang|Yutong Chen|Yujiao Yan|Ruixin Zhao|Liran Deng|Die Tian|Qi Wang|Meng Xie•仿生CeGA-MOF/B/R纳米平台可实现对阿尔茨海默病的多靶点干预。•兼具清除活性氧与抑制金属介导的Aβ聚集
来源:Journal of Colloid and Interface Science
时间:2026-07-14
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超越肠道:多部位微生物群及其在脑健康中的新兴作用
人类微生物群包含栖息于肠道、口腔、皮肤、呼吸道和泌尿生殖系统的多样化微生物群落,每个群落对宿主生理和健康均有独特贡献。虽然肠道微生物群通过微生物-肠-脑轴(microbiota–gut–brain axis)在脑发育和行为方面的研究已十分广泛,但新近证据表明,
来源:Gut Microbes
时间:2026-07-13
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肌肉特异性激酶(MuSK)抗体因价态(valency)与表位(epitope)特异性差异对 MuSK 信号级联反应产生不同影响
肌肉特异性激酶(Muscle-specific kinase, MuSK)是形成与维持健康神经肌肉接头(neuromuscular junction, NMJ)的关键参与者。在 MuSK 重症肌无力(myasthenia gravis, MG)中,靶向 MuS
来源:Journal of Autoimmunity
时间:2026-07-13
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嗅黏膜间充质干细胞来源的外泌体LncA2M-AS1通过CFL1/ROCK1轴调节小胶质细胞葡萄糖代谢重编程和神经炎症改善帕金森病
背景:帕金森病(Parkinson's disease, PD)是一种常见的神经退行性疾病,通过多巴胺能神经元的进行性退化和持续的神经炎症使患者受困。本研究探讨了嗅黏膜来源的间充质干细胞(olfactory mucosa-derived mesenchymal
来源:CNS Neuroscience & Therapeutics
时间:2026-07-13
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K-Ras调控初级纤毛引导的不对称细胞分裂
摘要Ras-MAPK通路调控着多种细胞核心过程,包括细胞增殖与分化。然而,Ras究竟如何控制分化机制目前尚不清楚。通过数学建模和单细胞RNA测序,我们发现K-Ras4B在分化过程中能维持纤毛结构,从而限制骨骼肌干细胞及前体细胞在不对称分裂过程中的定向分化。调节K-Ras4B的浓度
来源:Cell Death & Disease
时间:2026-07-13