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PSO优化的基于物理信息神经网络(PINN)的模糊滑模控制器设计用于四旋翼高度稳定与轨迹跟踪
本文提出了一种新颖的混合智能控制框架,用于四旋翼无人机(UAV),通过集成滑模控制(SMC)、物理信息神经网络(PINN)和模糊逻辑控制(FLC)。鲁棒轨迹跟踪因非线性动力学、不确定性和外部扰动仍具挑战性。尽管SMC提供强鲁棒性,但存在抖振和等效控制估计困难。
来源:Ain Shams Engineering Journal
时间:2026-07-09
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基于ANN辅助的MPPT用于动态条件下新型电压堆叠多级Boost-Sepic变换器在光伏系统中的应用
对高效光伏接口日益增长的需求要求功率变换器具有高升压增益、稳定运行以及在变化工况下精确的最大功率点跟踪(MPPT)能力。本研究介绍了一种基于混合神经网络(NN)的MPPT控制的新型电压堆叠多级Boost-Sepic变换器。所提出的MPPT框架利用NN-Fuzz
来源:Ain Shams Engineering Journal
时间:2026-07-09
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适用于胸部X光成像的量子适配型物联网(IoMT)架构,采用轻量级卷积神经网络(CNN)以及混合混沌-DNA加密技术
本研究提出了一种完整的量子感知医疗物联网(IoMT)框架,用于安全医学成像,集成了轻量级边缘诊断、量子密钥分发(QKD)和混合图像加密。在边缘层,研究人员部署了MicroRadNet——一种拥有正好3,140个可训练参数的超紧凑卷积神经网络(CNN)——于树莓
来源:Frontiers in Computer Science
时间:2026-07-09
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综述:创伤性脑损伤中的细胞黏附分子:调控白细胞浸润、血脑屏障破坏及神经炎症反应
塔莉亚·巴里奥斯·利松|拉姆丹·拉塞尔|耶明·A·普万托迪|斯里娅·曼加特|迈克尔·卡布拉尔|费利佩·比尔德尔·科尔德罗|达里埃尔·约翰|索菲亚·马丁内斯|沙姆斯丁·莫伊杜尼|P.M.阿卜杜勒·穆尼尔•细胞粘附分子可调节白细胞与内皮的相互作用以及炎症反应。•ICAM-1和VCAM
来源:Brain, Behavior, and Immunity
时间:2026-07-09
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TRPM7介导的钙信号传导会加剧高血糖引起的视网膜穆勒细胞线粒体功能障碍及细胞凋亡
Zhen Guo|Jing Tian|Xinyu Wei|Jun Zhou|Xin Meng|Lin Mou|Yue He|Jing Wei|Junguo Duan|Dongchuan Zuo|Ping Liu中国四川省泸州市646000,西南医科大学附属中医医院,医疗机构制剂与
来源:Cellular Signalling
时间:2026-07-09
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IP3R1介导的钙离子超载通过膜锚定金属蛋白酶促进SAH诱导的神经元凋亡
Zhonghua Zhang|Peipei Shen|Lin Zong|Lidong Zhang中国江苏省南京市210000,南京医科大学金陵学院临床医学系,金陵医院麻醉科摘要背景动脉瘤性蛛网膜下腔出血是一种严重的急性出血性脑卒中。内质网与线粒体之间通过线粒体相关膜进行沟通,这对
来源:Cellular Signalling
时间:2026-07-09
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综述:PMOS中的神经内分泌-食欲-心理健康三角关系:对GLP-1受体激动剂治疗的启示
徐文婷|卢超|徐杰|王丽红•PMOS与神经内分泌功能紊乱、食欲异常以及心理健康问题相关。•GLP-1RAs作用于与PMOS相关的中枢及外周途径。•GLP-1RAs能改善PMOS患者的代谢状况及生育结局。•需谨慎处理生育安全问题以及治疗前的药物停用期问题。•对于PMOS患者使用GL
来源:NEUROSCIENCE AND BIOBEHAVIORAL REVIEWS
时间:2026-07-09
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阿尔茨海默病中缺氧负荷与脑萎缩的关系
埃莱奥诺拉·罗洛|贝内德塔·塔富里|卢多维卡·坦布里诺|达尼埃莱·乌尔索|亚历西娅·朱尼奥|达维德·维莱拉|基阿拉·泽卡|罗伯托·德布拉西|瓦伦蒂娜·格诺尼|詹卡洛·洛格罗斯奇诺意大利特里卡塞,巴里阿尔多莫罗大学与“帕尼科枢机”基金会合作的神经退行性疾病与脑老化研究中心内容片段背
来源:Journal of the Neurological Sciences
时间:2026-07-09
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基于小波变换的频率分析结合选择性电极与脑区分割技术,通过可解释人工智能方法对自闭症谱系障碍的神经生理脑电图特征进行研究
摘要
自闭症谱系障碍(ASD)的诊断得益于对神经振荡的技术分析。通过一种专门的工程框架,利用脑电图(EEG)信号分析神经振荡,从而更准确地识别自闭症谱系障碍。该方法结合了统计信号处理、频域变换和计算智能技术
来源:The FASEB Journal
时间:2026-07-09
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胸腺来源的髓系细胞可追踪不同人类群体中小胶质细胞的耐受状态
Sanwal Ahmad Zafar|Wei Qin|刘成亮|Areeba Ali Khan|Muhammad Salman Faisal中国上海,上海交通大学机械工程学院摘要引言小胶质细胞的功能定位在不同个体和疾病背景下存在差异,但那些能够支持跨队列一致性推断的保守生物轴尚未被
来源:Neurochemistry International
时间:2026-07-09