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循环中的神经网络:具备稳定性与鲁棒性保障的学习方法
随着机器人、自主系统等安全关键应用中神经网络(NN)使用量的不断增加,对其安全性、稳定性及鲁棒性的验证需求日益迫切。本文旨在综述近年来开发的兼具多种内置鲁棒性认证的NN模型结构(含静态与动态两类),这些认证涵盖对抗扰动的敏感度有界性(Lipschitz性)、动
来源:Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-06-17
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靶向角膜施万细胞(Corneal Schwann Cells, cSCs)中DKK1促进角膜损伤后轴突再生与机械感觉功能恢复
基质神经调节角膜的感觉功能,该功能可被手术、创伤或化学性损伤破坏。角膜施万细胞(corneal Schwann cells, cSCs)包绕轴突并提供营养支持,但其在轴突再生中的作用尚待阐明。研究人员利用蛋白脂质蛋白1-增强绿色荧光蛋白(proteolipid
来源:Journal of Neuroscience Research
时间:2026-06-16
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活动依赖性自适应深部脑刺激改善帕金森病患者的步态
帕金森病(Parkinson's disease, PD)导致一系列行走运动缺陷,其严重程度随日常活动性质和患者波动的生理状态而变化。许多此类缺陷未能被现有依赖活动无关参数、且主要针对典型运动症状优化的深部脑刺激(deep brain stimulation,
来源:Nature Medicine
时间:2026-06-16
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用于量化帕金森病中丘脑底核深部脑刺激效应的语音生物标志物
目的:构音障碍是帕金森病(PD)患者接受丘脑底核深部脑刺激(STN-DBS)后最常见且致残的副作用之一。刺激常常会加剧言语功能障碍,其程度超过帕金森病进展本身的影响,这很可能是因为电流扩散到了丘脑底核(STN)周围的结构。本研究旨在通过分离刺激副作用并绘制其随
来源:Annals of Neurology
时间:2026-06-16
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在脂多糖诱导的巨噬细胞中,交感神经信号通路的激活通过HDC/SLC7A11轴缓解急性呼吸窘迫综合征
摘要急性呼吸窘迫综合征(ARDS)是一种严重的肺部疾病,其特征为过度炎症反应,而作为先天免疫系统关键组成部分的肺泡巨噬细胞在该病的发病机制中起着重要作用。尽管ARDS的发病率和死亡率都很高,但目前仍缺乏有效的针对性治疗手段。去甲肾上腺素是一种具有免疫调节和抗炎作用的内源性神经递质
来源:Cell Death Discovery
时间:2026-06-16
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综述:医院治疗的感染与阿尔茨海默病病理学相关:潜在机制
重要性:日益增长的流行病学和机制性证据表明,感染显著增加阿尔茨海默病(AD)及相关痴呆的风险。系统性免疫激活和病原体持续存在可能作为上游触发因素,加速神经退行性级联反应。目的:综合近期关于感染驱动机制促进AD病理学的证据,重点阐述系统性及中枢免疫激活如何影响β
来源:Molecular Psychiatry
时间:2026-06-16
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综述:脓毒症相关脑病发病机制的研究进展
摘要
来源:International Journal of Molecular Sciences
时间:2026-06-16
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HLA DP/DRA分子调控全身性炎症与神经炎症,加重脓毒症相关性脑病小鼠模型的认知障碍及长期焦虑样行为
摘要:脓毒症相关性脑病(sepsis-associated encephalopathy, SAE)是脓毒症严重且常见的神经系统并发症,临床表现从轻度意识模糊、谵妄、深度昏迷至严重认知功能障碍不等。既往流行病学及生物信息学研究提示HLA DP及DRA分子在脓毒
来源:Frontiers in Immunology
时间:2026-06-16
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电针作为一种以嗜酸性粒细胞为靶向的卵清蛋白诱导性变应性鼻炎治疗方式:涉及小鼠模型中β<sub>2</sub>-肾上腺素能受体的机制
背景:嗜酸性粒细胞可放大变应性鼻炎(AR)中的2型辅助性T细胞(Th2)炎症和组织损伤,且嗜酸性粒细胞负荷与疾病严重程度及未来哮喘风险相关。当前AR治疗存在局限性,从而推动了对非药物性神经调控干预策略的关注。本研究检验电针(EA)是否可减轻AR中的嗜酸性粒细胞
来源:Frontiers in Immunology
时间:2026-06-16
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经IL-6R-CD3工程改造的调节性T细胞通过重塑神经免疫微环境来缓解神经性疼痛
摘要慢性神经性疾病——神经病理性疼痛的特点是神经元持续敏感化。调节性T细胞对于维持免疫稳态至关重要,但在神经损伤后产生的炎症环境中,它们的稳定性和抑制功能往往会受到影响,从而限制其抑制神经炎症的能力。本研究旨在探讨表达白介素-6受体–CD3ζ融合受体的基因改造调节性T细胞是否能够
来源:Immunologic Research
时间:2026-06-16