• 综述：机器人磨削技术的全面综述 桥金伟、 王雪、 于守健、 刘娜、 周莎莎、 李振宇 张荣民

  **摘要** 集成压铸部件减少了机械加工/组装步骤，提高了机械动态性能，消除了长期使用后的连接松动/断裂风险。然而，铸件中毛刺、飞边、分型线和浇口的几何形状变化较大且分布随机，使得预先编程或训练的机器人研磨方法失效。本文综述了机器人研磨领域的最新进展和未来趋势，分析了四个核心

  来源：Machines

  时间：2026-05-09

• 自动机械中气动执行器电能消耗的综合评估方法 Paolo Righettini、Roberto Strada 和 Filippo Cortinovis

  摘要 气动执行器是工业自动化中广泛使用的组件，这主要归功于它们的高功率密度、高速度、使用简便性以及满足各种运动要求的易感性。由于当前对可持续性的关注，准确评估气动系统的能耗变得越来越重要。相同尺寸的执行器根据其必须完成的具体功能（如位移、力量、运行速度和运

  来源：Machines

  时间：2026-05-09

• 轻型商用皮卡平台从内燃机（ICE）改装为电动车的经济技术可行性评估 作者：Buasa Andy Mayingi, Bonginkosi A. Thango, Daniel Okojie

  摘要：在南非，电动汽车（EV）的普及受到高昂的初始购买成本、有限的充电基础设施以及政策不确定性的限制，这迫切需要寻找成本更低且更适合当地实际情况的交通脱碳途径。本研究通过综合组件选型、纵向车辆仿真和技术经济评估，评估了将传统的轻型商用皮卡车从内燃机（ICE）动力系统转换为电池电动

  来源：World Electric Vehicle Journal

  时间：2026-05-09

• 通过优化Fe2O3/Al2O3氧气载体的结构来提高化学循环氨水分解（RWGS）过程中的二氧化碳转化效率：合成方法与铁载量的影响

  艾哈迈德·阿布勒法蒂·乌马尔 | 阿赫玛德·F.P. 普特拉 | 雅希娅·甘博 | 穆罕默德·M. 赫赛因 沙特阿拉伯达兰国王法赫德石油与矿业大学化学工程系，邮编31261 摘要 开发稳定的氧气载体（OCs）对于推进化学循环逆水煤气变换（CLRWGS）工艺至关重要，

  来源：Applied Catalysis A: General

  时间：2026-05-09

• 基于GRU的电压估计方法用于锂离子电池的预测性主动电池均衡 Mirela Olteanu 和 Dorin Petreuș

  摘要 电池管理系统（BMS）最重要的功能之一是电池单元平衡。主动平衡系统的局限性源于其依赖瞬时电池电压或电量状态（SOC）测量的控制策略。这些策略没有考虑短期电压动态变化，这可能导致不必要的能量传输。本文提出了一种基于电池电压估算的预测性电池平衡策略，专门针对使用反激式转换器

  来源：Electronics

  时间：2026-05-09

• 使用少样本目标检测技术识别太阳III型射电暴 姜浩翔 魏守林 陈林杰 梁波 戴伟 张志坚 张恒

  **摘要** 极低频的太阳射电爆发是太阳-地球空间环境中的关键现象，它们为太阳风、日冕物质抛射（CME）以及非热能粒子的加速和传播提供了重要的诊断工具，并作为太空天气预报的重要指标。为了满足在大规模观测数据集中快速筛选爆发事件的需求，我们提出了一个针对III型爆发的端到端自动

  来源：Universe

  时间：2026-05-09

• 通过天然质谱技术阐明HLTF介导的DNA叉状结构重塑机制

  高分辨率图像下载 MS PowerPoint 幻灯片 复制叉逆转（RFR）是一种关键的DNA损伤耐受机制，通过重塑DNA叉结构来保护基因组稳定性。类似解旋酶的转录因子（HLTF）是RFR过程中的关键成分之一，它通过其ATP酶活性将停滞的复制叉转化为四路反向叉。尽管有大量生化证据

  来源：Journal of the American Chemical Society

  时间：2026-05-09

• 在当代社会变迁的全球背景下，采用社会工作实践方法应对创伤性损失

  **摘要** 本文提出了一种新的社会工作应对方式，用于处理在全球变化背景下人们所经历的创伤性丧失问题。我们研究了关键性、突发性的丧失事件，认为这要求从业者通过更深层次的反思性方法重新定义与受影响个体的关系。我们提出了“直觉成长循环”模型，该模型提升了个体在自我实现过程中运用直

  来源：Studies in Clinical Social Work: Transforming Practice, Education and Research

  时间：2026-05-09

• 通过非线性特征识别和强大的预测评估方法，利用深度学习模型优化股市预测和股票交易策略

  摘要 本研究调查了2013年至2024年A股市场的横截面股票回报预测，使用了来自RESSET和CSMAR等数据库的5000多家上市公司的股权和公司特征数据。我们引入了Diff-RMSE方法用于非线性因子识别，以及加权评估指数（WEI），这是一种结合预测准确性和市场适应性的金融

  来源：Financial Innovation

  时间：2026-05-09

• 基于物理的、数据驱动的分析方法用于大规模研究2025年7月韩国三清地区因降雨引发的滑坡现象

  ``` 摘要 2025年7月19日，韩国尚瑞郡发生的山体滑坡事件是由极端季风降雨引发的，导致了大规模的山体滑坡和严重的破坏。本研究结合遥感数据、现场调查、降雨分析以及基于物理原理的数据驱动建模方法，探究了该事件的时空特征、影响因素及触发机制。通过现场验证，建立并确认了一份包含5

  来源：Landslides

  时间：2026-05-09

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