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基于改进语义分割与三阶段渐进式规则推理的核桃修剪目标决策与修剪点定位方法
摘要准确的修剪目标决策和修剪点定位是实现核桃智能修剪的关键,但由于休眠期枝条细长且交叠,对其进行分割仍面临很大挑战。本研究提出了一种改进的语义分割方法,并结合三阶段渐进式规则推理策略,用于修剪目标决策与修剪点定位。通过引入增强空洞空间金字塔池化模块(EABP-ASPP)和上下
来源:Agriculture
时间:2026-10-08
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综述:软体机器人设计的仿生优化方法综述:跨方法比较与实用选择指南
摘要
来源:Biomimetics
时间:2026-10-08
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纳米孔长读长测序联合DNA甲基化标记在复杂法医物证分析中的应用进展:技术原理、兼容性优化与标准化展望
背景:在复杂法医物证分析中,针对高度降解、微量或混合样本,传统检测方法存在分型成功率低、信息维度有限等局限。方法:本研究系统考察纳米孔长读长测序(nanopore long-read sequencing)联合DNA甲基化图谱分析(DNA methylatio
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根系吸水建模:当前方法与未来方向——从宏观经验模型到水力架构与数字孪生的跨尺度整合
淡水短缺加剧了对精准灌溉的需求,根系吸水(root water uptake, RWU)模型现已成为田间尺度水分管理的关键工具。传统的宏观模型通过根长密度估算吸水能力。尽管计算高效,但这些框架忽略了根系拓扑结构、木质部阻力以及根际异质性,并且常常无法模拟非均匀
来源:Agronomy
时间:2026-10-08
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基于高通量表型技术衍生冠层性状的荞菜单株生物量非破坏性估算
本研究旨在开发一种利用高通量表型(HTP)衍生作物性状估算荞菜单株生物量的技术。研究人员采用拖拉机搭载的多相机表型系统获取图像,经处理后生成株高、体积指数(volume index)和覆盖度(coverage)。首先通过将图像衍生的株高与人工测量值进行比较验证
来源:Frontiers in Plant Science
时间:2026-10-08
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基于两阶段视觉框架的机械采收烟叶缺陷检测与机械损伤评估方法
机械采收烟叶上的缺陷可能源于病虫害或采收作业,对作物品质具有不同的影响。密集的小型缺陷容易被遗漏,而局部检测框无法描述整叶的结构性损伤。研究人员开发了一种两阶段视觉方法,用于非破坏性缺陷筛查和采收相关机械损伤评估。第一阶段采用烟草叶缺陷YOLO11n(TLD-
来源:Frontiers in Plant Science
时间:2026-10-08
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专性寄生植物野菰原生质体的分离与遗传转化方法建立
摘要背景寄生植物是重要的农业害虫,也是植物进化中引人入胜的例子。野菰能够定位其他植物,缠绕其上,并产生吸器与寄主植物形成维管连接。这种专性寄生植物从寄主获取养分,并交换在信号传导和协调发育中发挥作用的分子。寄生植物的研究颇具挑战,因为目前针对其研究和遗传操作的技术手段仍十分有
来源:Plant Methods
时间:2026-10-08
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优秀青少年男性太极拳运动员下肢功能不对称与跺脚技术表现的相关性研究
摘要长期进行单侧主导性的太极拳训练通常会导致优秀运动员下肢功能不对称,这可能与运动能力下降和受伤风险增加有关。本研究招募了80名优秀青少年男性太极拳运动员,探讨了身体成分、爆发力、动态平衡能力以及特定任务中的神经肌肉激活与跺脚技术表现之间的关联,旨在为针对性的体能训练和技术优化提
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-08
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兔子骨髓造血干/祖细胞CD45耗竭、MACS及FACS分选方法的比较研究及其与人类CD34⁺细胞的异同分析
摘要驻留在骨髓中的兔子造血干/祖细胞(rHSPCs)仍未得到充分表征。通常,人类和动物的HSPCs可通过耗竭成熟的已定向分化造血细胞或通过阳性筛选表达CD34抗原的原始细胞来获得。此前,我们报道了通过耗竭兔子CD45+细胞可能富集潜在的rHSPCs。本研究描述了一种改进的耗竭
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-08
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MSAL-YOLO:基于改进YOLOv8的无人机航拍目标检测方法
摘要无人机航拍图像中的目标检测极具挑战性,原因在于目标尺度小、分布密集、存在遮挡以及背景复杂。为解决这些问题,我们提出了 MSAL-YOLO,这是一种基于改进 YOLOv8 的航拍目标检测器。具体来说,引入了空间 - 通道混合卷积(SCMConv)模块,通过结合标准卷积和空洞
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-08