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一种基于重用率和增益调度的无人机编队轨迹优化方法
摘要:为了解决MINCO轨迹优化在多密度障碍环境中的局限性——即参数固定和环境适应能力差的问题,本文提出了一种基于重用率驱动的双模增益调度框架。通过构建双模增益调度优化框架,将障碍物的空间密度分布作为先验信息纳入考虑。在MINCO的时空集成建模下,实现了轨迹时间尺度和成本函数权
来源:IEEE Access
时间:2026-04-02
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用于不规则奇偶校验码的偏移梯度下降位翻转解码方法
摘要:在梯度下降位翻转(GDBF)算法下解码不规则奇偶校验码的一个关键挑战是,列度的不规则性降低了通过翻转函数(FF)获得的可靠性测量的准确性。为了解决这一挑战,我们提出了一种基于带动量的梯度下降位翻转(GDBF-w/M)的新方法。首先,我们提出了一种用于在加性白高斯噪声信道上
来源:IEEE Access
时间:2026-04-02
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CAS与WIE在IEEE SOCC联合举办的活动:IEEE女性工程师(WIE)论坛——女性引领创新:人工智能与系统级芯片设计 [CASS会议亮点]
摘要:本文概述了由IEEE电路与系统协会和IEEE女性工程师团体在阿联酋共同组织的联合论坛,该论坛是在第38届IEEE国际片上系统会议上举办的。IEEE女性电路与系统协会此前已在多个女性论坛上强调了让女性参与这一领域的重要性,这些论坛涵盖了亚洲、欧洲、美洲乃至全球范围内的年轻专
来源:IEEE Circuits and Systems Magazine
时间:2026-04-02
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用于求解非线性系统的广义Traub族方法:四阶最优算法与动态分析
Alicia Cordero,
Miguel A. Leonardo Sepúlveda,
Juan R. Torregrosa,
Antmel Rodríguez Cabral,
María P. Vassileva
摘要
来源:Mathematics
时间:2026-04-02
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使用统计方法预测高压配电电缆的剩余寿命和绝缘故障
Filip Zec,
Saša D. Milić,
Đorđe Lazarević,
Jasna Dragosavac
摘要
来源:Mathematics
时间:2026-04-02
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用于视频时间定位的分层原型对齐方法
田云(Yun Tian)
郭晓波(Xiaobo Guo)
王金松(Jinsong Wang)
赵玉明(Yuming Zhao)
李斌(Bin Li)
摘要
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决策冲突与患者在接受透析治疗决策过程中的体验:一项针对葡萄牙人群的混合方法研究
Ingrid Bispo、Francisca Rego 和 Guilhermina Rego
摘要
背景/目标:选
来源:Healthcare
时间:2026-04-02
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理解阿尔茨海默病患者护理者的生活经历与丧亲之痛:一项混合方法研究方案
Nerea Risquez-Salgado,
Sara García-Bravo,
Elisabet Huertas-Hoyas,
Jorge Pérez-Corrales,
María Salcedo-Perez-Juana,
Madeleine Donovan,
Domingo Palacios-Ceña,
Elisa Bullón-Benito,
Cristina García-Bravo
摘要
背景:阿尔茨海默病(AD)是一种进行性的神经退行性疾病,会严重影响认知、行为和功能能力,给提供持续护理的家庭成员带来巨大负担。护理者常常面临角色转变、职业失衡、情绪困扰以及生活质量下降
来源:Healthcare
时间:2026-04-02
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基于可持续发展的科技创新效率的测量与时空演变:来自中国的证据
沈源学(Shenyuan Xue)、
吴启生(Cisheng Wu)、
刘腾(Teng Liu)和
杜长琦(Changqi Du)
摘要
本研究评估了2011年
来源:Urban Science
时间:2026-04-02
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综述:电动机中的轴承故障诊断:近期方法与工程趋势的结构化综述
吴建伟(Jianwei Wu)
傅敏杰(Minjie Fu)
方友通(Youtong Fang)
何向宁(Xiangning He)
张健(Jian Zhang)
摘要
来源:Energies
时间:2026-04-02