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S-Eval:面向大型语言模型的自动化安全评估及改进方法
提出S-Eval框架,通过专家测试LLM生成220,000测试用例覆盖102风险维度,安全批判LLM提供定量可解释评估,宪法防御实现非侵入式约束,高效有效自适应且已在阿里部署验证效果。
来源:ACM Transactions on Software Engineering and Methodology
时间:2026-04-02
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强化学习增强的模型预测控制技术用于提升水泵站的能源效率
水泵站能耗优化与分层控制架构研究。通过强化学习(RL)与物理信息模型预测控制(PI-MPC)的层级结合,实现跨季节电价波动下的长期规划与实时优化,在澳大利亚实际应用中降低单位成本至13.9/ML,较手动和基准MPC分别节省37.8和29.4/ML,能源效率提升38%。
来源:IEEE Transactions on Industry Applications
时间:2026-04-02
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评估数字孪生可视化技术在机器人辅助穿衣过程中的安全性和可靠性
数字孪生辅助机器人安全交互研究
来源:ACM Transactions on Human-Robot Interaction
时间:2026-04-02
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实时运动规划的快速收敛自适应方法
Kashif Khalid、
Yasar Ayaz、
Umer Asgher、
Vladimír Socha、
Sara Ali 以及
Khawaja Fahad Iqbal
摘要
在杂乱且动态变化的环境中进行实时运动规划仍然具有挑战性,因为需要确保快速收敛、避免碰撞、提高计算效率,并在频繁变化的情况下保持对局部最小值的鲁棒性。尽管基于采样的规划器(如RRTX*和ABIT*)提供了坚实的理论保证,但它们在密集动态场景中的实际
来源:Robotics
时间:2026-04-02
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EdgeGuard:通过可聚合的分布式密钥生成技术实现区块链增强的安全数据流通
摘要:数据已成为人工智能创新和6G技术发展的关键驱动力。数据量的爆炸性增长加速了云计算与边缘计算的融合,同时也对数据安全和隐私提出了更高的挑战。新兴的云-边缘-设备协作范式使得数据能够在异构实体之间动态且大规模地流通,从而使系统面临诸如恶意边缘节点和通过不可信通信渠道进行窃听等复
来源:IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing
时间:2026-04-02
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A. 大卫·温施(David Wunsch)在为《IEEE技术与社会杂志》(IEEE Technology and Society Magazine)担任书评编辑长达数十年后,因卓越的贡献而卸任该职务
摘要:马萨诸塞大学洛厄尔分校电气与计算机工程系名誉教授A. David Wunsch自2003年起担任《IEEE技术与社会杂志》的图书评论编辑。在任期届满23年后,我们对他所做出的贡献表示感谢。
《IEEE技术与社会杂志》正在招募新的图书评论编辑。虽然没有人能够完全取
来源:IEEE Technology and Society Magazine
时间:2026-04-02
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针对静止和移动目标的稀疏SAR分离迭代成像技术
摘要:在合成孔径雷达(SAR)成像中,移动目标通常会与静止场景一起出现在监控区域内。由于移动目标的速度未知,使用传统成像方法会对它们的图像产生模糊效果。大多数地面移动目标成像(GMTIm)方法在分析移动目标信号时忽略了静止目标。因此,研究能够在同一监控区域内同时聚焦静止和移动目
来源:IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing
时间:2026-04-02
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量化光谱叶片叶绿素含量反演中的不确定性:一种传播分析方法
摘要:从光谱测量中可靠地估算叶片叶绿素含量(LCC)需要明确量化测量和模型的不确定性。本研究使用自动化辐射传输模型运算符(ARTMO)对叶片级别的LCC反演进行了端到端的不确定性传播分析。使用ASD FieldSpec 4光谱辐射计和CCM-300叶绿素仪获取了冬小麦叶片的受控实
来源:IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing
时间:2026-04-02
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基于模型的系统工程方法在信息技术标准体系规划中的研究
规划信息技术(IT)标准体系需要平衡多重复杂因素,包括产业链布局、技术迭代、从业者应用场景以及跨领域集成。这要求标准体系具有高度的产业适应性、技术前瞻性和实施可操作性,然而该领域目前缺乏成熟且系统性的方法。为解决这一问题,本文提出一种基于模型的系统工程(MBS
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在未开发油田中的CO<sub>2</sub>封存与EOR:一项技术-经济-环境研究
地质封存二氧化碳(CO<sub>2</sub>)被认为是减缓大气CO<sub>2</sub>浓度增加的重要技术。最常见的CO<sub>2</sub>地质封存方法之一是将CO<sub>2</sub>注入枯竭油藏,从而在一次和二次采收方法之后采出部分剩余油。与以往
来源:International Journal of Coal Science & Technology
时间:2026-04-02