• 单信标距离约束紧耦合SINS/DVL大坝检测水下机器人导航方法

  针对大坝等水下结构物检测场景中传统SINS/DVL组合导航面临的复杂挑战，研究人员提出了一种创新的单信标距离约束紧耦合SINS/DVL导航方法。该方法的核心在于构建了DVL虚拟波束观测模型，通过将DVL声学波束旋转至垂直大坝表面方向，有效解决了因波束非垂直入射

  来源：Applied Ocean Research

  时间：2026-04-01

• 考虑充电与换电灵活性聚合的电动汽车聚合商灵活爬坡产品交易市场投标方法

  随着可再生能源（renewable energy sources)并网比例日益提高，其固有的间歇性与波动性对电力系统调节能力提出了更高要求。灵活爬坡产品(flexible ramping product, FRP)交易应运而生，成为应对净负荷波动的有效手段。电

  来源：Journal of Modern Power Systems and Clean Energy

  时间：2026-04-01

• 基于改进鲁棒H∞观测器框架的电动汽车锂离子动力电池荷电状态（State-of-Charge, SOC）估算方法

  本研究提出一种基于鲁棒H∞观测器（H∞Observer）的锂离子电池（Lithium-Ion Battery, LIB）荷电状态（State-of-Charge, SOC）估算框架，旨在解决电动汽车（Electric Vehicle, EV）电池管理系统（Ba

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-01

• 综述：人工智能驱动的震后快速结构损伤评估：构件级与整体方法的范围综述

  震后快速结构损伤评估（Rapid Structural Damage Assessment, RSDA)仍是保障安全与有效灾害响应的关键领域。尽管标准化的手工巡查方法已较为成熟，但其往往耗时费力、资源密集，且因人工判断差异而存在结果变异性。因此，利用人工智能(

  来源：ARCHIVES OF COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING

  时间：2026-04-01

• 综述：基于图像的医疗导航系统在心脏介入中的应用：近期技术进展

  背景：在过去五年中，基于导管的治疗方法在结构性心脏病（SHD）中的应用显著增加，这得益于医疗导航系统的技术进步，特别是基于医学成像的系统。多模态心脏成像通过整合互补的解剖、形态和功能信息，在这些系统中发挥关键作用，从而提高诊断准确性，改善心血管介入的有效性和临

  来源：Cardiovascular Engineering and Technology

  时间：2026-04-01

• 基于地理参考的因子图SLAM技术在果园规模3D苹果重建与产量估算中的应用 迪拉吉·巴蒂， 莉莲·诺盖拉·德法里亚， 卢西亚诺·维埃拉·科尼格坎， 卢西亚诺·格布勒， 安德里亚·德罗西·桑托斯， 蒂亚戈·特谢拉·桑托斯

  摘要

  来源：Agriculture

  时间：2026-03-31

• 一种用于商业核桃去壳厂的新型核桃采样系统及快速水分测定方法的研发 贾亚·尚卡尔·图穆卢鲁、 保罗·A·芬克、 罗纳德·P·哈夫、 安德鲁·保罗·布雷克萨、 约瑟夫·S·麦金太尔、 凯瑟琳·M·耶特、 德里克·P·惠特洛克、 卡洛斯·B·阿米霍、 张玉珠和 沃利·横山

  摘要

  来源：AgriEngineering

  时间：2026-03-31

• 绿色合成方法制备了具有抗真菌、DNA保护、DNA切割及细胞毒性作用的银和氧化锌纳米颗粒

  摘要本研究探讨了通过绿色合成方法制备的银纳米粒子（AgNPs）和氧化锌纳米粒子（ZnONPs）的生物特性。该方法是利用高摩尔比前驱体进行合成，从而得到具有双重生物活性的稳定粉末状纳米粒子。与传统的低摩尔比胶体绿色合成方法相比，此方法得到的纳米粒子稳定性更高，且生物功能更强。研究人

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-03-31

• 基于单步GBLUP方法的美国卡塔丁羊生育与繁殖性状的遗传参数及全基因组关联分析

  摘要 羊的养殖为美国提供了稳定且多样化的食品和纤维来源，而日益增长的种族多样性进一步提升了需求。卡塔丁羊是美国培育的一种复合毛型羊种，现已成为该国许多地区最受欢迎的羊种，也是首个在育种计划中应用基因组选择技

  来源：Journal of Animal Breeding and Genetics

  时间：2026-03-31

• 利用机器学习结合电阻率层析技术绘制复杂人工堤坝的地图并预测其状况 迪亚·谢沙赫、 埃纳斯·阿卜杜勒萨梅伊、 维克托利亚·布兰卡-韦吉、 达维德·菲廖、 格尔戈·马加尔、 艾哈迈德·莫森、 亚历山德鲁·赫吉、 阿巴斯·M·阿巴斯、 恰巴·托特以及 久尔吉·西波斯 + 另4位作者

  摘要

  来源：Water

  时间：2026-03-31

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