• 基于扎根理论的一种软件工程分类新方法 古斯塔沃·纳瓦斯与阿古斯丁·亚格埃

  摘要

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-03-05

• 基于STRN-CM模型的滚动轴承故障诊断方法 徐世友， 张伟， 庞珊， 吴胜林， 赵荣珍， 秦一娟， 郭品硕

  摘要

  来源：Machines

  时间：2026-03-05

• 虚拟医院中护理人员与患者的体验：基于混合方法分析的报告体验数据所揭示的服务洞察

  摘要背景护理人员，包括家属和陪伴者，在支持患者以及分享护理经验方面发挥着重要作用。在虚拟医院模式下，患者通过数字技术接受远程的医院级医疗服务，此时护理人员的影响力更为重要。然而，目前关于护理人员对虚拟医院的看法或如何改善其体验的研究还比较有限。方法我们分析了3047名患者和235

  来源：Journal of Patient-Reported Outcomes

  时间：2026-03-05

• 综述：从采矿尾矿生物源生产氧化铁纳米颗粒：一种可持续的磁性材料方法

  研究人员认为，从采矿尾矿生物源生产氧化铁纳米颗粒（NPs）是一种环境友好的磁性材料路线。微生物，包括铁氧化菌和铁还原菌、微藻和真菌，可以将可溶性和矿物结合的铁转化为氧化铁纳米颗粒（NPs）相，如磁铁矿（magnetite）、磁赤铁矿（maghemite）和赤铁

  来源：Minerals

  时间：2026-03-05

• 综述：低能耗磁悬浮飞轮电池系统关键技术研究

  作为一种新兴的物理储能技术，磁悬浮飞轮电池具有工作效率高、使用寿命长、充电时间短等突出优势。然而，提高磁悬浮飞轮电池系统的能量转换效率并降低其整体能量损失，长期以来一直是实际应用中亟待解决的关键瓶颈技术。为促进中国绿色低碳能源转型，加快实现“双碳”目标，本文基

  来源：Actuators

  时间：2026-03-05

• 动态误差改进的模型无关自适应控制方法用于含时延与数据扰动的主动悬架电液伺服作动器

  土壤水分是干旱区生态水文过程中的关键变量，然而，人工草地中土壤水分对气象因子响应的垂直分层机制仍未得到充分量化。基于黑河中游2015年至2024年间隔10分钟的监测数据，研究人员研究了干旱区人工草地0–160 cm深度剖面内土壤水分的动态变化。通过整合Mann

  来源：Actuators

  时间：2026-03-05

• 基于BiLSTM预测和ADRC的Stewart平台波浪补偿控制方法研究

  海上作业环境具有固有的随机性，波浪、海流和风载荷对船舶姿态和设备稳定性产生显著影响。虽然Stewart平台能够实现主动运动补偿，但传统控制策略常存在时间延迟、执行器滞后以及抗扰能力有限的问题，导致在复杂海况下性能不足。为克服这些限制，本文提出了一种集成深度学习

  来源：Actuators

  时间：2026-03-05

• 基于转矩可行域分析的串联弹性驱动器多关节机器人腿部设计方法——以MIT迷你猎豹为例

  摘要：本文针对采用串联弹性驱动器（Series Elastic Actuator, SEA）的多关节闭链腿式机器人（如MIT Mini Cheetah），提出一种基于转矩可行性约束（torque feasibility constraint）与力传递比（for

  来源：Actuators

  时间：2026-03-05

• 基于模糊PID的电磁气动系统控制策略及IWT流量估计方法探索

  准确的实时气动流量估计为昂贵且笨重的流量计提供了一种经济高效的替代方案，但复杂的阀门环境、高非线性和严格的精度要求带来了持续的挑战。该研究引入了一种集成模糊PID动态调谐与自适应小波阈值去噪的新型控制框架，协同优化模糊PID与改进小波变换（IWT），以同时提升

  来源：Actuators

  时间：2026-03-05

• 光伏系统改造：一种基于服务等级的管理方法

  随着光伏（PV）设备在住宅和商业建筑中的日益普及，迫切需要能够最大化能效和自消费的系统。研究人员提出了一种用于改造现有基础设施的集成管理框架，通过基于规则的控制策略实现住宅建筑的高光伏（PV）自消费。该框架支持三种服务等级——由用户级服务质量（QoS）参数定义

  来源：Eng

  时间：2026-03-05

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