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预测乳腺癌患者30天内再入院风险：一种可解释的机器学习方法
摘要：30天内再入院在肿瘤学实践中仍然是一个重大挑战，导致更高的医疗成本、治疗延迟和更差的患者预后。现有针对乳腺癌再入院的预测模型通常受限于可解释性和泛化能力不足。本研究开发并评估了一个可解释的机器学习（ML）框架，用于预测乳腺癌患者30天内的再入院，特别强调
来源：Applied Sciences
时间：2026-03-05
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热力学建模与碳热还原从技术性废料中冶炼Fe-Cr-Mn复合合金的技术开发
本研究探讨了通过回收冶金操作产生的技术性废物生产Fe-Cr-Mn复合合金的可行性。原料包括从高碳铬铁生产的气体净化系统收集的含铬粉尘、来自tur矿床（哈萨克斯坦）的铁-锰矿粉（<10 mm）以及用作碳还原剂的煤泥。使用HSC Chemistry 10软件包对C
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综述：数字孪生赋能的人机协作装配：技术系统、应用演进与未来展望
随着从工业4.0（Industry 4.0）到工业5.0（Industry 5.0）的转变，人机协作装配（HRCA）已从物理共存发展到认知集成和知识共享。数字孪生（DTs）作为连接物理空间与虚拟空间的使能技术，为动态、安全且以人为中心的协作提供了支持。本研究对
来源：Machines
时间：2026-03-05
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面向物理人机交互的力感知控制：一种基于Transformer的动作分块方法
在直接物理接触的人机协作（HRC）场景中，准确估计人类意图并基于多模态信息调整机器人行为是限制当前HRC任务效率和精度的核心因素。为了提升物理接触条件下人机协作的性能，研究人员提出了一种名为ACT_force_cooperative（AFC）的联合网络模型。该
来源：Machines
时间：2026-03-05
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抗奇异数据驱动控制方法在磁力耦合器软启动与多机平衡中的应用
调速磁力耦合器在恒转矩负载软启动和多电机功率平衡的机构建模中面临挑战，且系统数据包含奇异噪声值。为解决这些问题，研究人员提出了一种抗奇异数据驱动控制策略。该策略提高了速度控制精度和运行鲁棒性。该方法基于Lyapunov理论设计了指数稳定的气隙调节律。通过分段最
来源：Machines
时间：2026-03-05
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基于大视觉语言模型的乘员感知自动驾驶决策方法
自动驾驶（AD）已成为一项具有变革潜力的技术，有望将人类从手动驾驶需求中解放出来，并提供更安全、更舒适、更高效的驾驶体验。然而，大多数AD系统仅基于车辆动力学和道路条件、周围车辆等环境因素做出决策，而忽略了乘员的主观感受和体验等心理状态。因此，自动驾驶车辆（A
来源：Machines
时间：2026-03-05
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采用简化系统设计方法的空间聚焦控制机构驱动精度优化设计
聚焦控制机构对于维持星载望远镜的光学性能至关重要，其镜面准直会因轨道中的重力释放、水分解吸和热畸变而退化。实现亚微米级驱动精度具有挑战性，因为轴承变形和螺栓接头迟滞会引入非线性行为，这必须在超精密机构中加以解决。在本研究中，研究人员将一维计算机辅助工程（1DC
来源：Machines
时间：2026-03-05
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教育背景与性别差异对自动驾驶车辆技术接受度的影响：一项匈牙利大规模用户态度研究
自动驾驶车辆（AV）技术成功融入未来出行系统不仅取决于技术成熟度，还取决于用户接受度和感知价值。尽管现有研究已识别出若干影响AV接受度的人口统计学决定因素，但在以用户为中心的出行研究背景下，教育背景——尤其是人文学科与STEM（科学、技术、工程和数学）毕业生之
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-03-05
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未来车型年电气化动力总成组合的线性规划制定方法
在致力于减少温室气体(GHG)排放的目标下，汽车制造商在不同市场规划未来产品供应时面临诸多挑战。规划的车辆供应必须应对关键材料供应链的不确定性，遵守不同地区的监管要求，同时满足客户偏好并保持低成本。通常基于尾气GHG排放的监管要求并不一定与GHG的生命周期评价
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-03-05
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考虑效率与老化的重型FCHEVs混合储能系统的技术经济性尺寸设计
为重型燃料电池混合动力汽车（FCHEV）配置储能系统并非易事。本研究提出了一种应对该挑战的方法，旨在最大限度提高效率，同时减轻老化对储能系统的影响。研究人员利用混合度（Hyb）的概念分析了不同的储能系统配比配置，该混合度代表超级电容器（SC）重量与储能元件总重
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-03-05
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