• 基于LiDAR与模型预测控制及深度强化学习的未知复杂环境下人机共享控制优化方法

  未知环境中移动机器人的智能导航已成为服务与物流应用的关键使能技术。然而，在非结构化场景中，感知噪声和环境不确定性会显著降低系统性能，如何在安全性与效率之间取得平衡成为一项重大挑战。本研究提出一种带模型预测控制（Model Predictive Control,

  来源：Forests

  时间：2026-09-20

• 淮河流域气象干旱的时空演化特征与关联因子识别（1982–2024）：基于BEAST、MMK–Hurst耦合、三阈值游程理论与偏小波相干性的多方法集成分析

  淮河流域（HRB）位于中国南北气候过渡带，其降水呈现明显的时空异质性，频发的气象干旱严重威胁区域粮食与水资源安全。阐明流域气象干旱的时空变化、非线性突变及多尺度驱动机制，对于区域干旱风险防控和水资源优化配置具有重要意义。本研究采用一个月时间尺度的标准化降水蒸散

  来源：Hydrology

  时间：2026-09-20

• 面向非受控户外环境的铁路货车检测鲁棒图像拼接方法研究

  论文摘要专业翻译 铁路货车检测是数字铁路运营和智能资产管理的关键推动因素，其需要获得每节货车侧面的完整视图，而固定轨旁面阵相机在列车通过时无法在单帧内捕获该视图。本研究提出了一套完整的图像拼接流水线，可在非受控户外条件下（昼夜光照、多变的货车表面、背景杂波和相

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 基于双流门控Mamba与层次化空间摘要的ISAR图像描述生成方法（ISAR-Mamba）

  摘要专业翻译 逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR）图像在空间态势感知中发挥着至关重要的作用，然而其解译工作长期局限于分类和分割等任务，缺乏生成细粒度自然语言描述的能力。为弥补这一不足，本文构建了ISARC

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 基于自适应核密度软门控的GNSS/INS高动态遥感平台稳健地理定位方法

  全球导航卫星系统/惯性导航系统（GNSS/INS）组合地理定位中，GNSS测量野值会降低高动态遥感平台的定位精度。本研究提出一种自适应核密度鲁棒卡尔曼滤波器（KDE-RKF），通过连续测量加权来衰减异常观测的影响。该方法利用滑动窗口对数高斯核密度估计器（KDE

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 低温与室温表面活化Au–Au键合：表面要求、制备方法及新兴应用

  金-金（Au–Au）键合可形成无氧化物的金属界面，且无需焊料或导电胶，因而在异质集成、MEMS密封、光电子封装及柔性混合电子（FHE）领域具有重要应用价值。本综述聚焦于低温与室温表面活化Au–Au直接键合，并着重阐述表面粗糙度与活化状态所起的关键作用。与热压键

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 波动先验正则化的地震信号去噪方法（DFRSeisNet）：面向复杂背景噪声衰减的全局-局部联合优化框架

  随着地震勘探逐步扩展至城市边缘地区和人类活动密集区域，人为干扰显著增加，加剧了背景噪声问题并严重影响后续地震数据处理的精度。传统去噪方法难以应对此类复杂噪声模式，通常依赖人工设计的参数设置，从而限制了其在实际地震数据中抑制复杂背景噪声的能力。随着深度学习的快速

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 面向非合作低轨卫星的自适应加权多站多普勒定轨方法

  对于诸如Iridium NEXT之类的非合作低地球轨道（low Earth orbit, LEO）通信卫星用户，精确轨道信息通常不可获得，这使得公开可用的两行根数（two-line element, TLE）数据成为轨道状态的主要来源。然而，由TLE导出的轨道

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

• 藻类生物能源集成平台：微生物燃料电池整合与纳米技术赋能生物精炼的前沿进展

  基于藻类的生物能源平台在建立循环生物经济体系中具有重要作用，其优势在于能够利用太阳能和二氧化碳（CO2）生成可再生来源的生物质，同时该过程还涉及环境修复与资源回收。然而，藻类引入生物能源系统仍受到生物质生产力、采收效率、生物质后续利用的能源需求以及系统集成不足

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-09-20

• 基于4D毫米波雷达点云感知的综采工作面护帮板检测与截割干涉预警方法

  在综采工作面中，采煤机截割滚筒、摇臂与液压支架护帮板之间的空间干涉是一个实际存在的安全隐患，而粉尘、水雾、弱光照以及金属多径反射限制了基于视觉和激光雷达（LiDAR）的感知技术。本研究开发了一种用于护帮板分割和截割干涉预警的4D毫米波雷达点云感知方法。研究人员

  来源：Sensors

  时间：2026-09-20

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