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基于零和博弈的实用预定义时间强化学习用于高柔性飞行器鲁棒跟踪控制
本文开发了一种基于零和博弈的实用预定义时间强化学习方法,用于高柔性飞行器的鲁棒跟踪控制。首先,将高柔性飞行器的受扰跟踪问题转化为最小-最大最优控制问题,其中控制器最小化无限时域性能指标,而对抗性扰动最大化该指标。然后,使用评判神经网络(Critic Neura
来源:Electronics
时间:2026-08-27
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多保真度物理信息图神经网络用于极端梯度下三维齿轮接触应力预测
全三维齿轮接触分析能解析简化模型无法恢复的局部化张量场,但重复的非线性有限元(FE)求解代价高昂。研究人员开发了一种多保真度物理信息图代理模型,结合粗学习图、峰值敏感KDTree投影、门控消息传递与正则化最小二乘有限差分平衡残差。基于应力先验约束的基准采用源自
来源:Processes
时间:2026-08-27
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具有离散时滞项的中性Cohen-Grossberg神经网络稳定性分析的通用框架
摘要
来源:Mathematics
时间:2026-08-27
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用于卒中恢复、脑再血管化及神经保护的仿生微血管网络
技术就绪度叶脉仿生微血管网络的发展目前处于临床前概念验证阶段(技术就绪水平 3–4)。本研究展示了在光血栓性中风和皮下移植小鼠模型中的治疗益处,但在考虑临床转化之前,必须实现几个关键里程碑。目前的成就包括以下几点:(i) 体内 概念验证:叶脉仿生微血管网络已在小型动物中风和皮
来源:TRENDS IN Biotechnology
时间:2026-08-27
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神经母细胞瘤人干细胞模型鉴定出驱动肿瘤起始和进展的四个 17 号染色体 q 臂基因
摘要神经母细胞瘤是一种儿科实体恶性肿瘤,主要起源于发育中的自主神经系统中低分化的交感肾上腺细胞。神经母细胞瘤的基因组特征表现为体细胞突变较少,而染色体拷贝数变异 (CNVs) 更为常见。神经母细胞瘤中最常见的两种遗传异常是 MYCN 的扩增和 17 号染色体长臂的不平衡获得
来源:Cancer Letters
时间:2026-08-27
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神经系统与精神疾病中的心血管 - 肾脏 - 代谢综合征:一项大型跨国队列研究
•晚期 CKM 综合征表现出五种神经精神疾病的高风险。•CKM 综合征导致大脑结构改变和表型衰老加速。•炎症信号通路介导了 CKM 综合征对神经精神的影响。引言心血管 - 肾脏 - 代谢(CKM)综合征被美国心脏协会(AHA)定义为一种新型系统性疾病,反映了代谢危险因素、慢性
来源:Brain, Behavior, and Immunity
时间:2026-08-27
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CGRP 受体拮抗作用损害小胶质细胞抗炎功能:IL-4 补充作为偏头痛的补偿策略
•CGRP 在偏头痛中发挥双重作用:它在体外直接促进小胶质细胞的抗炎功能,但在体内,这种作用被血管扩张驱动的神经源性炎症所掩盖。•CGRP 拮抗作用能提供快速镇痛,但可能会无意中抑制内源性修复信号,这一点在 NTG 诱导的慢性偏头痛小鼠的三叉神经脊束核尾核 (TNC) 中 p
来源:Brain, Behavior, and Immunity
时间:2026-08-27
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情感障碍中肠道菌群失调诱导的神经炎症及 IL-22/STAT3 激活
•与情绪异常相关的肠道菌群诱发行为异常并减少保护性微生物。•保护性微生物的缺失直接损害血脑屏障(BBB)完整性并引发神经炎症。•IL-22/STAT3 通路是连接肠道菌群失调与神经炎症及血脑屏障破坏的关键环节。•恢复保护性微生物可有效抑制该通路,缓解神经炎症和血脑屏障破坏。引
来源:Brain, Behavior, and Immunity
时间:2026-08-27
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神经激肽-1 通过增强 G3BP2 的 SUMO 化调节三阴性乳腺癌的进展
摘要神经激肽 -1(NK-1)是一种 P 物质的 G 蛋白偶联受体,在调节多种生理和病理过程中发挥重要作用。以往研究表明,NK-1 可以调节多种恶性肿瘤中的细胞凋亡,包括三阴性乳腺癌(TNBC)。本研究旨在探讨 GTPase 激活蛋白(SH3 结构域)结合蛋白 2(G3BP2
来源:Cellular Signalling
时间:2026-08-27
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综述:钱迪普拉病毒脑炎:印度新兴的儿童嗜神经威胁——病毒学、流行病学、发病机制及公共卫生挑战
摘要钱迪普拉病毒(CHPV)是一种新出现的嗜神经 RNA 病毒,属于弹状病毒科,在印度引发急性脑炎爆发,患者多为 15 岁以下的儿童。本文档详细介绍了 CHPV 的病毒学、遗传学、临床特征、流行病学、传播途径、免疫发病机制及治疗方法。CHPV 迅速感染神经组织,并通过 Fas
来源:Journal of NeuroVirology
时间:2026-08-27