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scPlantReg:用于复杂牧草单细胞表观基因组学的工具
单细胞染色质可及性测序(scATAC-seq)极大地推进了基因调控景观的研究,支持在细胞类型水平上对染色质状态和顺式调控元件活性进行高分辨率分析。牧草是全球重要的农作物,具有庞大而复杂的基因组、高杂合性以及不完整的基因组资源。这些特性使得单细胞表观基因组分析尤其具有挑战性。目前
来源:Visual Neuroscience
时间:2026-06-02
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基于多目标自适应协同优化网络的直升机旋翼动平衡
旋翼动平衡对于抑制直升机振动、确保制造质量和飞行安全至关重要。然而,传统的动平衡策略主要依赖人工经验公式,效率低下且高度依赖操作员经验。本文提出了一种基于多目标自适应协同优化网络的高效动平衡方法。具体而言,研究人员建立了考虑配重(Cw)质量和后缘调整片(TE
来源:Aerospace Science and Technology
时间:2026-06-02
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面向工业物联网(Industrial Internet of Things, IIoT)的可解释神经-模糊入侵检测系统(Intrusion Detection System, IDS)
在工业物联网(Industrial Internet of Things, IIoT)中采用可信人工智能(Trustworthy AI)需要适用于边缘部署的透明、资源高效的入侵检测系统(Intrusion Detection System, IDS)。针对现有
来源:Internet of Things
时间:2026-06-02
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梅毒性脊髓炎中类似MOGAD的脊柱H征
摘要
通俗语言摘要
引言:
纵向扩展性横贯性脊髓炎(LETM)通常与水通道蛋白-4抗体介导
来源:The Neurologist
时间:2026-06-02
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具有泄漏修正功能的智能神经自适应模型参考自适应控制,用于水下自主车辆
摘要:水下遥控潜水器(ROVs)在具有复杂流体动力效应、附加质量现象和不可预测干扰的挑战性环境中运行。传统的控制方法往往难以在这种动态的水下条件下保持性能,这突显了需要稳健的控制策略。本文提出了一种针对水下ROVs的控制架构,旨在在存在各种模型不确定性和水下外部干扰的情况下实现
来源:IEEE Access
时间:2026-06-02
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用于中风康复的上肢机器人外骨骼:全面综述、分类比较及设计指南
摘要:本文对用于中风后康复的上肢机器人外骨骼进行了系统性的综述,重点探讨了机械设计原理、生物力学兼容性、控制策略、驱动系统以及人机交互界面。通过主要科学数据库分析了当前的发展现状,并根据自由度、便携性、传感方式及康复目标对相关技术进行了分类。综述强调了当前的设计趋势、商业系统的
来源:IEEE Latin America Transactions
时间:2026-06-02
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智能轴承故障检测:深度学习模型评估与嵌入式系统部署
摘要:
轴承是许多工业设备中不可或缺的部件;然而,它们的故障会大大降低系统的效率和运行可靠性。在这种情况下,基于人工智能的预测性维护是一种通过振动分析来识别和分类轴承故障的有效方法。本研究通过使用加速度计和受控测试平台,
来源:IEEE Latin America Transactions
时间:2026-06-02
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嵌入触觉传感器的跑步机,用于基于深度学习的步长测量
摘要:步长是评估健康和疾病状况的常用指标。然而,现有的步长测量系统通常价格昂贵或需要佩戴在身体上的传感器,而基于视觉的替代方法在足部追踪方面存在可靠性问题。为了解决这些限制,我们提出了一种基于深度学习的方法,利用嵌入了触觉传感器的跑步机来估计步长。首先通过噪声过滤和堆叠算法从压
来源:IEEE Access
时间:2026-06-02
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配置双源储热(dual-source thermal energy storage, TES)的太阳能–燃煤互补发电系统(solar-coal hybrid power system, SCHPS)运行优化——以提升灵活性与效率为目标
摘要:太阳能–燃煤互补发电系统(Solar-Coal Hybrid Power System, SCHPS)在低能碳转型中具有广阔前景。在SCHPS中集成热能储存(Thermal Energy Storage, TES)可显著提升系统灵活性并适应高比例可再生能
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面向多能耦合(MEC, Multi-Energy Coupling)电器异常事件在线检测的一种轻量级非侵入式负荷监测(NILM, Non-Intrusive Load Monitoring)方法
摘要:多能耦合(Multi-Energy Coupling, MEC)电器不同于传统纯用电电器,其往往存在历史数据匮乏的问题,这给该类电器的非侵入式负荷监测(Non-Intrusive Load Monitoring, NILM)带来了挑战,尤其在存在异常事件
来源:ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
时间:2026-06-02