• 基于神经网络的两连杆机械臂容错非线性控制

  本研究旨在提出一种系统化方法，用于设计两连杆机械臂的鲁棒容错非线性控制器，以在存在建模不确定性和未知故障的情况下跟踪期望轨迹。采用传统非线性控制器作为基线控制律，设计具有故障检测、动态估计和鲁棒跟踪能力的智能控制方案。开发了一种自适应方案，用于在建模不确定性下

  来源：Mathematics

  时间：2026-11-01

• 基于物理信息结构化神经算子与Krylov递归的DC潮流零样本跨拓扑迁移：KENO-Krylov的预测精度、Kirchhoff残差与不确定性校准评估

  本研究考察负荷与可再生能源发电变化条件下DC潮流（DC power flow）的零样本跨拓扑泛化（zero-shot cross-topology generalization）。采用防泄漏（leakage-safe）的主协议：以3500个物理生成的IEEE-

  来源：Mathematics

  时间：2026-11-01

• 认知疲劳对基于体力付出选择影响的神经机制

  疲劳是一种耗竭状态，会影响个体参与费力任务的意愿。尽管体力消耗和认知消耗均可引起疲劳，但关于一个消耗域（如认知域）的疲劳如何影响另一域（如体力域）付出决策的理解仍然有限。研究人员首先训练人类受试者将其体力付出与努力水平的数值量表相关联。随后，受试者在完成引起认

  来源：COGNITIVE, AFFECTIVE & BEHAVIORAL NEUROSCIENCE

  时间：2026-11-01

• 颗粒物暴露下的运动干预：神经营养应答与功能性脑结局的系统性证据整合

  中文摘要翻译 颗粒物（PM）暴露是否改变运动对脑的益处，目前尚无定论。本聚焦性叙述综述围绕脑源性神经营养因子（BDNF）为中心，系统考察了颗粒物或交通相关污染条件下运动相关的神经营养应答，以及认知与脑结局。研究检索了PubMed和Web of Science核

  来源：Atmosphere

  时间：2026-11-01

• 牛油果蜜的组成、生物活性与潜在健康益处研究综述

  牛油果蜜被归类为最稀有且最受珍视的单花蜜品种之一，根据植物学来源和地理来源，其表现出独特的理化特征和典型的感官特性。尽管其具有显著的特性，但与牛油果的其他衍生物（包括种子、果皮、果油和果汁）相比，在过去的几十年中，牛油果蜜仅受到有限的研究关注，而这些衍生物作为

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-11-01

• 增材制造与先进合金疲劳裂纹扩展行为：同步辐射多尺度成像与物理信息机器学习驱动的数字孪生框架

  结构合金中疲劳裂纹扩展的预测需要连接跨越巨大尺度差异的过程，从纳米尺度的晶体滑移直至整个部件的失效。工程评估仍严重依赖诸如Paris、Walker和NASGRO等唯象模型。尽管这些模型具有实用价值，但在多轴加载、微观结构局部变化显著的场合以及多种损伤机制同时作

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-11-01

• 基于复杂网络的果蝇“殖民神经元”检测与功能特征解析

  生物的连接组（connectome）代表了其神经元连接的复杂网络，并负责记忆、学习、感知和注意等复杂脑活动。对复杂生物连接组的全面映射是一项具有挑战性的课题。然而，得益于神经成像技术和计算方法的进步，研究人员（researchers）已经能够重建简单生物的完整

  来源：Electronics

  时间：2026-11-01

• 基于状态空间与随机动力学的自主神经系统心率变异性概率建模：交感-迷走特征的互补性概率框架

  心率变异性（HRV）通过心脏RR间期的逐搏波动反映自主神经系统（ANS）的调控。传统HRV分析依赖SDNN、RMSSD、HF功率及LF/HF比值等确定性特征，虽可量化自主神经活动，却未能对 underlying 的交感-迷走动力学进行建模。本研究提出一个互补性

  来源：Electronics

  时间：2026-11-01

• 太阳能-氨混合供暖系统在严寒地区的数据驱动多目标优化：以哈尔滨为例

  寒冷地区清洁供暖转型面临极端天气与高排放的双重挑战。本研究针对太阳能-氨混合供暖系统，开发了动态建模与基于代理模型的多目标优化框架。采用集总参数模型模拟能量流动，利用哈尔滨全年气象数据通过集总参数仿真生成物理一致性数据集。构建具有残余自回归结构的前馈神经网络预

  来源：Energies

  时间：2026-11-01

• 基于结构保持替代序列的受控时空预测研究：报告强迫停运对短期发电预测的预测信息评估

  报告的强迫停运（forced outages）可能为短期发电预测提供与预测相关的信息。本研究检验其在时空图神经网络（Graph Neural Networks, GNNs）中的预测贡献能否与增加一个输入通道的一般性效应相区分。研究采用滚动原点设计（rollin

  来源：Energies

  时间：2026-11-01

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