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脉冲射频联合神经阻滞治疗颈神经根病的疗效与安全性：一项系统评价与荟萃分析
摘要
背景：颈神经根病是颈-肩-臂疼痛及功能损害的常见病因。尽管神经阻滞可提供快速镇痛，但其疗效持久性可能有限。本系统评价与荟萃分析旨在评估脉冲射频（pulsed radiofrequency, PRF）联合神经阻滞是否较单纯神经阻滞具有更优的疗效及可比的安
来源：Frontiers in Neurology
时间：2026-09-18
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老年急性缺血性脑卒中患者CBC衍生血液炎症比值与GNRI定义营养风险的相关性
背景与目的：越来越多的证据表明，基于全血细胞计数（CBC）的血液炎症比值与营养状况相关，但很少有研究探讨其与老年急性缺血性脑卒中（AIS）患者中由老年营养风险指数（GNRI）定义的并发营养风险之间的横断面关联。本单中心横断面观察性研究旨在评估老年AIS患者入院
来源：Frontiers in Neurology
时间：2026-09-18
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基于机器学习的心脏骤停后院内急性脑损伤早期预测：模型开发与外部验证研究
摘要专业翻译
背景： 心脏骤停（cardiac arrest, CA）后神经系统损伤较为常见，但早期准确评估仍具挑战性。现有评估方法往往缺乏敏感性与特异性。本研究旨在开发并验证一种可解释的机器学习模型，用于对ICU患者脑损伤及其预后相关性进行早期可靠评估。
方
来源：Frontiers in Neurology
时间：2026-09-18
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终末期肾病患者骨架化平均扩散率峰宽（PSMD）升高：弥漫性白质微结构损伤的证据
背景：骨架化平均扩散率峰宽（peak width of skeletonized mean diffusivity, PSMD）是一种基于扩散张量成像（diffusion tensor imaging, DTI）的弥漫性白质微结构损伤标志物，且与脑小血管病（c
来源：Frontiers in Neurology
时间：2026-09-18
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面向预测性双臂操控的世界引导指令语义扩散策略
引言：机器人双臂操控（bimanual manipulation）对反应式视觉运动策略（visuomotor policies）构成显著挑战，该类策略本质上缺乏预测未来环境动态（environmental dynamics）的能力，尤其在长时序（long-
来源：Frontiers in Neurorobotics
时间：2026-09-18
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前交叉韧带重建与膝骨关节炎患者步行时的膝关节角加速度波动特征分析
前交叉韧带损伤后的膝关节不稳可能会加速膝骨关节炎的发展。本研究评估了前交叉韧带重建组、膝骨关节炎组和对照组在步行过程中的膝关节角加速度（jerk）生物力学特征。三个队列（1：前交叉韧带重建组，2：膝骨关节炎组，3：健康对照组）在10米自选速度行走过程中对其膝关
来源：Journal of Biomechanics
时间：2026-09-18
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基于前馈人工神经网络的废塑料与生物质热解生物油产率预测建模与AI驱动优化研究
传统热解（Pyrolysis）系统通常在固定工艺参数下运行，限制了其对原料特性和操作条件变化的适应能力。本研究探讨了将人工智能（Artificial Intelligence, AI），特别是人工神经网络（Artificial Neural Network,
来源：Applied Research
时间：2026-09-18
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基于接近引导的自适应趋触性探索与神经形态识别的生物启发式物体取回
服务机器人在缺乏可靠相机观测的情况下，常常难以从遮挡或照明不良的空间中取回物体。本研究提出了一种生物启发式方法，将接近引导的自适应趋触性探索与多模态接触信号的神经形态识别相结合。末端执行器周围的分布式主动红外接近传感器提供稀疏、低空间分辨率的光学测量，这些测量
来源：Advanced Robotics Research
时间：2026-09-18
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基于神经符号推理的技术文档分析框架：融合RAG与规则推理的三路径混合系统
在航空航天、临床护理和法规遵从等安全敏感领域，从非结构化技术文档中获取特定操作指南是一个关键且尚未解决的问题，在这些领域中，近似检索和幻觉是不可接受的。当前依赖稠密向量嵌入的检索增强生成（Retrieval Augmented Generation，RAG）系
来源：Frontiers in Artificial Intelligence
时间：2026-09-18
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基于自适应损失平衡物理神经网络的船舶横摇运动预测研究
摘要 准确预测船舶的横摇运动对于海上安全和稳定性评估至关重要。基于物
来源：Journal of Marine Science and Engineering
时间：2026-09-18
粤公网安备 44010602000434号