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融合方位等距投影与多尺度残差时间网络的脑电情绪识别方法
摘要
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综述:农业除草机器人端到端自主化技术验证现状与跨模块瓶颈综述
**摘要**
农业除草机器人正从单一功能自动化向整合任务规划、田间导航、杂草感知、精准执行及作业支持的端到端自主化方向演进。本综述通过结构化检索主要多学科、工程及中文文献数据库,并辅以引文追踪,共纳入217篇文献来源,随后依次进行了有据可查的筛选、证据使用编码、技术主题映射
来源:Agronomy
时间:2026-10-24
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MemTorMD:基于TS2CG方法论的生物学相关尺寸环状膜粗粒化分子模拟方法
摘要特殊膜结构的形成是生物过程的基础。膜结构的计算建模提供了一种方法,能够揭示通过体外或体内方法无法获取的复杂分子机制。在这些结构中,环状膜(又称融合孔或分裂孔)出现在细胞分裂、胞吐作用、胞吞作用以及膜分裂的最后阶段;包括在类似吞噬的细菌芽孢包裹过程中。在此,我们设计了"Me
来源:Biophysical Journal
时间:2026-10-24
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超越α-生育酚:单烯生育酚和二烯生育酚的生物学与生物技术潜力
维生素E相关的生育酚类化合物(tocochromanols)包括稀有同系物单烯生育酚(tocomonoenol, TM)和二烯生育酚(tocodienol, TD),其侧链分别含有一个和两个双键。本综述批判性地评估了它们的结构多样性、生物合成、天然存在、生物活
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超越间充质干细胞范式:迈向分泌组研究的统一概念、方法与跨物种应用
摘要专业翻译
分泌组(secretome)已从一个以蛋白质为中心的概念,演变为一个动态的多维通信系统,涵盖可溶性蛋白、细胞外囊泡(extracellular vesicles, EVs)、代谢物、脂质、核酸及其他生物活性组分。尽管分泌组研究取得了重大进展,该领
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FLASHS:一种高效且高准确度的空间转录组图谱尺度变异基因检测方法
摘要空间转录组学将基因表达与组织结构联系起来,但在图谱尺度上检测空间变异基因仍然具有挑战性,因为生物学相关模式通常具有多尺度特性、数据稀疏且多为非参数分布。我们提出的FLASHS方法结合了频域核检验、随机傅里叶特征、稀疏抽样以及经过峰度校正的零假设检验,能够在接近线性的计算成本下
来源:Communications Biology
时间:2026-10-24
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超快魔角旋转与氘代技术实现完整真菌细胞壁高分辨质子检测固态核磁共振
糖类是真菌细胞壁的主要成分,并在真菌致病机制中发挥核心作用,因此对这些生物聚合物进行原子级别的结构与动态洞察对于开发新型抗真菌疗法至关重要。基于快速魔角旋转(MAS)的1H检测固态核磁共振(ssNMR)为在完整真菌细胞壁中以原子分辨率位点特异性研究糖类提供了前
来源:ChemBioChem
时间:2026-10-24
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基于高度紧凑特征集成学习的组织病理图像分类方法研究
摘要:本文提出了一种从组织病理图像中提取信息丰富且高度紧凑特征的方法,同时实现高精度分类。由于数据集的规模不断增大以及组织病理扫描图像的庞大尺寸,这类简洁特征具有极高的价值。为满足上述需求,本文提出了从深度神经网络DenseNet-161与ResNet-152
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-24
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健康成人不同肋间膈肌多模态超声参数的比较与方法学评价
摘要本研究旨在比较健康成人不同肋间(ISs)膈肌多模态超声参数之间的差异,并评估各种测量方法的可行性及方法间一致性。本横断面研究于2024年11月至2025年6月期间在浙江省人民医院招募了337名健康志愿者。采用二维超声和M型超声在第七至第九肋间评估膈肌厚度(DT)、增厚分数
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-24
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基于可视性图与图注意力网络的时间序列分割方法
摘要时间序列分割为序列的每一部分分配一个标签。我们将密集单变量分割表述为一个图的节点分类问题,该图的节点是原始时间点。局部窗口提供节点特征,而无需设定输出粒度。我们在基于不相交的UCR训练和测试实例构建的TSSB衍生归纳基准上评估该方法。在固定的图注意力网络(GAT)下,基于
来源:Scientific Reports
时间:2026-10-24