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从液滴中学习:人工智能引导的液体活检多组学特征整合在癌症研究中的方法学框架与临床转化路径
癌症是全球重大健康问题,发病率和死亡率不断上升。早期检测、肿瘤特征描述和疾病监测对于及时、有效治疗并最终降低死亡率至关重要。液体活检(liquid biopsy, LB)已成为一种有价值的检测工具,提供非侵入性方法检测体液中肿瘤来源生物标志物,并显示出转化潜力
来源:Frontiers in Artificial Intelligence
时间:2026-10-24
基于子网节点约束与迭代扩展卡尔曼滤波的水听器定位方法
准确的水听器定位对于海洋地震成像质量和结构解释的可靠性至关重要。为了减轻在传统多项式模型下由于声学观测分布不均匀或缺失所导致的精度下降问题,我们提出了一种包含子网节点约束的水听器定位方法。迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)用于估计声学节点坐标及其完整的子网内后验协方差,这些协方
来源:Journal of Marine Science and Engineering
显式前馈补偿方法提升人形机器人动态甲板稳定站立能力
摘要
物理信息驱动的风电机组异常检测与故障定位方法
来源:Sensors
基于火灾危险地图的风险导向无线传感器网络规划:空间优化、层次组织与路由的协同方法
基于物理条件扩散模型的车轮平直缺陷诊断数据增强方法
基于观测与关系记忆的在线猪追踪方法ORAT
基于冗余的在役液压执行器载荷记录有效性筛查方法及其在水电机组导叶伺服电动机中的应用
摘 要 推拉杆上的应变片是测量在役液压执行器载荷的实用手段,但通道会无声退化,且退化的通道仍会输出看似可信的载荷特性。本文提出了一种基于冗余的此类记录有效性筛查方法,并将其应用于风电—光伏—水电互补调度下弗朗西斯机组四组导叶伺服电动机的所有记录。四种基本筛查被组合使用:通
谵妄患者急性老年病房中基于红外与三维雷达的离床监测系统接受度:技术比较及三年纵向追踪
LidarFooler:面向激光雷达点云分类的物理后门攻击方法
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