• 脉冲多普勒雷达中联合使用变调频率信号与局部参考信号脉冲压缩的分数阶距离徙动补偿与多普勒模糊度分辨方法

  本文介绍了一种面向脉冲多普勒（PD）雷达的集成化处理方法，旨在同时解决高速目标检测中的距离徙动损失与多普勒模糊问题。研究通过引入变调频率信号实现分数阶距离徙动补偿，并结合基于局部参考信号的脉冲压缩技术进行多普勒频差估计，在计算量可控的前提下有效提升了超奈奎斯特速度目标的检测概率与速度估计精度，为雷达实时高敏探测提供了新思路。

  来源：IEEE Access

  时间：2026-03-30

• 面向弹性材料的稳定力-位混合阻抗控制算法创新及其在机器人灵巧操作中的应用

  本文针对机器人操作弹性材料时存在的变形控制难题，提出了一种创新的混合阻抗控制策略。该策略在一个增量式轨迹生成框架中融合了外部力与阻抗控制，能够动态调整以防止过度变形，同时允许织物变形至期望状态。这项工作为实现对复杂、非线性材料的稳定、精确机器人操控提供了有效解决方案。

  来源：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

  时间：2026-03-30

• 融合基于IMU的RULA与表面肌电系统的工效学多模态评估方法

  本项研究致力于解决因长时间静态坐姿和不当工效学姿势导致的工效学风险评估与生理肌肉负荷脱节问题。研究人员整合了基于惯性测量单元(IMU)的快速上肢评估(RULA)系统与表面肌电图(sEMG)技术，对办公人员进行长时间打字任务的姿态与肌肉活动监测。结果表明，更高的RULA颈部与躯干评分与更大的sEMG波幅显著相关，证实不良姿势显著增加了肌电活动水平，这为基于传感器的客观工效学评估提供了有力证据。

  来源：IEEE Access

  时间：2026-03-30

• 交互式骨架控制驱动的结构拓扑优化：一种新型SC-BESO方法及其在TouchBESO设计工具中的应用

  本研究针对传统基于性能的拓扑优化方法生成的构型在美学上单调乏味，而现有基于绘图的主观偏好拓扑优化方法又存在设计经验门槛高、交互效率低下等问题。为解决这一难题，研究人员开展了“交互式骨架控制的拓扑优化”研究。他们提出了一种名为“骨架控制双向渐进结构优化（SC-BESO）”的新方法。该方法从现有设计中提取骨架图，用户通过拖拽骨架节点来主观地使设计变形，变形后的设计用于指导生成优化的结构设计。参数化研究表明，即使在用户交互导致刚度降低后，该方法也能以微小的形状变化恢复大部分损失的性能。此研究开发了跨平台数字设计工具TouchBESO，为2D结构设计提供了直观高效的交互探索途径，是平衡结构性能与艺术表现力的有效方案。

  来源：Computer Aided Geometric Design

  时间：2026-03-30

• 针对Cahn-Hilliard方程的直接间断伽辽金方法及变体的统一理论框架

  本文系统研究了Cahn-Hilliard (CH) 方程的三种全离散直接间断伽辽金 (DDG) 方法（非对称、对称和界面校正）的统一框架。作者通过凸-凹分解处理非线性项，引入稳定化项，在DG范数下建立了方案的稳定性与最优先验误差估计。数值实验验证了该方法在保持能量衰减和质（质）量守恒的同时，能精确模拟相分离和粗化等物理现象。

  来源：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

  时间：2026-03-30

• 基于李群模型的非线性降阶方法及其应用：超越Kolmogorov N-宽度限制

  为解决高维流形上非线性、非等变性动力系统的降阶建模难题，研究人员提出了一种新颖的模型降阶（MOR）框架——MORLie。该方法利用李群（Lie group）作用，将高维动力学系统近似为低维李群上的动力学系统。相比传统线性子空间方法，MORLie能够处理Kolmogorov N-宽度衰减缓慢的“Kolmogorov屏障”问题，在仿真精度、维度压缩和计算效率（如训练时间）上表现出显著优势，为处理柔性体、点云变形、肝脏运动重建等实际问题提供了高效的计算工具。

  来源：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

  时间：2026-03-30

• 内河可持续航运的最优航行侧规划：一个兼顾效率与安全的整数规划方法

  为了提升内河航运效率并降低航行风险，本文作者针对目前内河航行侧规划缺失或简单的问题，提出了一个整数规划（IP）模型。该研究旨在为政府设计最优的航行侧规划，以最小化包括时间成本、燃油成本和风险成本在内的总成本。模型结果表明，该方法可将成本和燃油消耗降低至少10%，在最佳情景下分别降低20.02%和17.07%，为实现更高效、更清洁的内河航运提供了科学依据。

  来源：Cleaner Logistics and Supply Chain

  时间：2026-03-30

• : 增强逻辑Benders分解方法求解具有离散工序序列柔性的柔性作业车间调度问题基准实例

  柔性作业车间调度（FJSP）通常假设同一工件的工序有固定的先后顺序，但在实际生产中，部分工序的加工顺序可以是任意的，这被称为工序序列柔性。本文针对具有离散工序序列柔性（FJSPDS）的调度问题展开研究，旨在最小化最大完工时间。研究构建了混合整数线性规划（MILP）模型精确求解小规模实例，并设计了基于逻辑的Benders分解（LBBD）框架处理中大规模问题。为提高LBBD效率，引入了结合遗传算法与约束规划（GA-CP）的混合方法以获取更紧上界，并提出基于关键路径的割增强（CPCS）启发式。在110个基准实例上的实验表明，所提MILP模型约束更少，对小规模实例均能求得最优解；增强后的LBBD框架相比现有最佳方法改进了47个已知最优解，显著提升了求解性能。

  来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering

  时间：2026-03-30

• 移动操作机器人多任务连续操作的新方法：基于机构理论启发的路径运动学链（PKC）建模

  针对移动操作机器人在执行多任务序列时，因缺乏前瞻性而导致任务间中断的难题，本文提出了一种基于机构理论启发的新方法——路径运动学链（PKC）。该方法将任务路径建模为链式结构，并结合点族地图（PF-Map）进行可行性评估与轨迹生成，实现了高达96%的可靠性和连续操作，有效提升了机器人在动态服务任务中的任务适应性与全局预见能力。

  来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering

  时间：2026-03-30

• 热力与离心载荷耦合下双壁涡轮叶片壁厚逆向匹配设计方法与初步强度优化

  随着航空发动机涡轮入口温度不断提升，先进的“双壁冷却”技术因其高冷却效率，在下一代发动机涡轮叶片设计中展现出巨大潜力。然而，高效冷却也导致了显著的壁面温度梯度，加之叶片高速旋转产生的巨大离心载荷，使得双壁结构面临严峻的强度挑战。本文针对此问题，创新性地提出了一种用于双壁涡轮叶片初步设计的壁厚逆向匹配方法。研究人员通过建立等效圆柱双壁模型，系统研究了壁厚比、温度梯度与离心载荷对应力场的耦合影响机制，发现由热载荷产生的压应力与由机械载荷产生的拉应力在耦合条件下可相互抵消。基于此原理，该方法通过反向调整内外壁厚度，使应力水平与热、机械载荷相匹配，从而有效降低了关键外壁的应力。应用该方法的算例表明，面积平均应力最大降低了2.43%，外壁应力降幅高达11.67%。这项研究为双壁涡轮叶片的概念与初步设计阶段提供了一种宝贵的壁厚设计思路与优化途径。

  来源：Chinese Journal of Aeronautics

  时间：2026-03-30

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