• 面向可复现执行器表征的统一框架：机器人应用中的综合基准测试方法

  本文提出一种用于机器人尤其是涉及人机交互(human–robot interaction, HRI)应用中执行器系统实验表征与基准测试(benchmarking)的结构化框架。所提方法学集成了涵盖无载(no-load)、堵转(locked-rotor)及动态负

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 带辅助主动扭矩的磁流变（MR）阻尼器假肢腿控制方法学评估

  磁流变（MR）阻尼器可通过提供可快速调节的阻力、且机械复杂度较低，从而在假肢膝关节中实现半主动控制。本文评估了集成磁流变（MR）阻尼器的经股（transfemoral）假肢腿的3种扭矩级控制方法：基于模型的前馈（feedforward）策略、自适应逆动力学（i

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 基于数字孪生与ResTLN融合的工业机器人关节轴承故障诊断方法研究

  工业机器人为自动化生产线中不可或缺的装备，在推进智能制造发展过程中发挥着至关重要的作用。轴承作为机器人关节内部的关键部件，为保障作业任务的精确执行并及时防范潜在安全事故，有必要对机器人关节轴承进行故障诊断。然而，基于深度学习的故障诊断方法通常需要大量的故障测量

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 综述：以几何为中心的多种驱动技术弯曲致动器综述

  弯曲致动器是软体机器人（soft robotics）和其他需要紧凑、可逆、仿生运动的工程应用中的关键组件。尽管已经识别出许多弯曲致动器，但文献仍然碎片化，大多数研究按材料类型、驱动原理或应用领域组织。本综述采用基于构型的视角，并根据几何架构而非驱动技术对弯曲致

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 基于传统与伪步进斜极技术的内置式永磁同步电机转矩特性比较

  基于摄像头传感器的交通目标检测是自动驾驶的关键任务。然而，在光照恶劣的夜间条件下，研究人员面临多重挑战：目标边缘模糊、尺度变化大、以及过曝与欠曝并存的复杂光照条件。因此，基于视觉的感知任务难以同时保证可靠的精度与快速的推理速度。本研究提出了一种新颖、高效且轻量

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 转极式转子低速大转矩永磁同步电机电磁-热性能权衡优化设计方法

  针对转极式转子低速大转矩永磁同步电机（LHPMSM）在追求高转矩密度时损耗与温升增加、且传统设计依赖热态后验证导致设计周期延长的问题，研究人员提出了一种基于加权发热率结合代理模型与多目标进化算法的多物理场权衡设计方法。首先，通过数学证明与热网络计算验证了引入加

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 基于物联网的6–35 kV电缆线路单相接地故障检测技术——采用磁控触点电流传感器

  研究人员提出一种基于物联网的技术，用于检测中性点不接地6–35 kV电缆网络中的单相接地故障（single-phase earth faults, SEFs）。与基于传统电流互感器测量零序电流的现有方法不同，所提出的技术采用置于电缆磁场中的无源磁控触点（mag

  来源：Eng

  时间：2026-06-10

• 聚合物涂层钢管安装和回填后质量保证的综合方法

  铝锂（Al-Li）合金因其高强度重量比和低密度而广泛应用于航空航天领域。然而，其腐蚀行为可能受到热机械加工和含氯化物环境暴露的显著影响。本研究采用AA8090-T3 Al-Li合金，在3.5 wt.% NaCl溶液模拟海洋条件下研究了其腐蚀行为。研究人员从板材

  来源：Corrosion and Materials Degradation

  时间：2026-06-10

• 联合子载波分配与功率分配的V2X通信频谱效率增强：一种多智能体深度Q网络（Multi-DQN）方法

  针对车联网（V2X）网络的兴趣急剧增长，给高效的无线资源管理带来了重大挑战。本论文旨在解决联合子载波分配与功率分配问题，以最大化系统频谱效率。首先，研究人员将资源分配与功率分配数学表述为一个优化问题，并采用传统优化方法求解，以建立性能基准。为了克服传统优化带来

  来源：Telecom

  时间：2026-06-10

• 资源受限型临时漫游——用于郊区多运营商部署中基站中断缓解的方法 (Resource-Constrained Temporary Roaming for Cell Outage Mitigation in Suburban Multi-Operator Deployments)

  摘要：小区中断（Cell Outage）传统上通过小区中断补偿（Cell Outage Compensation, COC）来缓解，但国内漫游（National Roaming）框架提供了兼具额外成本与能效优势的替代方案。现有国内漫游研究多在聚合用户群体上评估

  来源：Telecom

  时间：2026-06-10

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