• 半导体制造OHT系统中调度信息驱动的空车主动重定位方法

  架空吊车运输（Overhead Hoist Transport，OHT）性能影响半导体生产调度的执行，因为运输延迟会推迟后续操作。本研究开发调度器与OHT分配监控仿真器（Scheduler and OHT Allocation Monitoring Simul

  来源：Systems

  时间：2026-10-23

• 基于非线性模型预测控制的挂车车辆倒车路径规划与路径跟踪一体化控制方法

  摘要专业翻译 挂车车辆的倒车泊车因其铰接式结构、不稳定的倒车运动行为以及非直觉的转向响应，对人类驾驶员而言是一项极具挑战性的任务。本文提出了一种紧凑的、以挂车为中心的非线性模型预测控制（nonlinear model predictive control，NM

  来源：Robotics

  时间：2026-10-23

• 基于逆维宁·迈内兹方法的约束深度学习框架用于海洋重力场恢复

  地球静止轨道红外观测提供了快速演变对流系统的频繁、空间连续信息。本研究同化了来自GOES-R先进基线成像仪（ABI）第10通道的晴空和全天空亮温（BTs）。研究人员在一个对流可分辨模型中采用5分钟循环集合卡尔曼滤波（EnKF）框架实现了该方案，并比较了其对大陆

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-10-23

• 基于双极化稀疏贝叶斯学习的两步D-TomoSAR城市建筑形变监测方法

  SAR层析成像（TomoSAR）能够在同一距离-方位分辨单元内分离不同高程处的散射体。差分SAR层析成像（D-TomoSAR）进一步引入时间维信息，实现散射体高程与形变速度的联合估计。现有稀疏反演方法大多依赖单极化观测，跨极化通道观测的联合利用仍较为有限，复杂

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-10-23

• 蛋白质与饲料的比例会改变大豆（Glycine max）和油菜（Brassica napus L.）共沉淀物的结构，并提升其物理化学性质、技术功能特性以及生化特性

  •制备了来自大豆（S）和菜籽（C）粉的共沉淀物（PCos）。•共沉淀改变了大豆蛋白质的二级和三级结构。•PCos的电泳图显示了大豆蛋白质的组合成分。•含有较高比例大豆的PCOs具有更好的色泽和发泡性能。•较高的菜籽含量提高了蛋白质的消化率和乳液的稳定性。引言全球人口的持续增长以及

  来源：International Journal of Biological Macromolecules

  时间：2026-10-23

• 使用低成本电响应方法对生物原油乳液中的水分含量进行量化

  •开发了一种基于电压的低成本方法，用于量化生物原油乳液中的水分含量。•在接近室温的条件下，观察到水分对电响应的系统性变化。•经验校准显示，当水分含量达到φ=0.6时，R²=0.995。•FTIR和GC–MS分析为界面行为和渗透行为提供了定性支持。•这种简单的传感系统具有实际监测生

  来源：Biomass and Bioenergy

  时间：2026-10-23

• 面向基于肌电信号的手部活动识别的鲁棒可能性邻域图辅助降维方法

  摘要：对于肢体残疾者，由表面肌电图（sEMG）控制的人工假肢手有助于恢复手部运动和抓握能力。这些系统也是人机接口的组成部分，使辅助机器人能够执行操作任务。然而，sEMG传感器由于对外部干扰敏感以及个体内/个体间变异性，在全面捕捉肌肉活动方面存在一定局限性。经典的降维技术在此类

  来源：IEEE Transactions on Haptics

  时间：2026-10-23

• 在星形氧化锆表面上，通过多波长催化发光指纹技术对醛类和酮类物质进行检测

  • 具有可控形态的星形ZrO2能够增强CTL信号。 • 基于波长的指纹特征能够快速区分和检测醛

  来源：Microchemical Journal

  时间：2026-10-23

• 基于人工智能的激光光谱技术，用于对慢性肾脏疾病以及与吸烟相关的生化变化进行多类分类——这些变化可通过指甲检测得出

  •基于LIBS的非侵入性框架，用于多重类别筛查慢性肾病（CKD）和吸烟相关的改变。•使用集成的Q开关Nd:YAG激光器捕获指甲样本的光谱数据。•指甲光谱分析揭示了与CKD和吸烟习惯相关的元素变化。•基于AI的特征提取能够有效区分微妙的光谱差异。•AdaBoost集成模型提高了对健

  来源：Microchemical Journal

  时间：2026-10-23

• 用于检测染料掺假的智能藏红花品质评估方法：一种基于CIELAB色度学和机器学习的低成本、快速检测方案

  •集成CIELAB色度测量法和机器学习为藏红花质量筛查提供了一种快速、低成本的解决方案。•SVR-RBF模型能够准确预测三刺激颜色数据中的总crocin含量（CV-R² = 0.813）。•集成分类器和核算法在多类别真实性评估中实现了超过81%的交叉验证准确性。•SHAP和相关性

  来源：Microchemical Journal

  时间：2026-10-23

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