生物通官微陪你抓住生命科技跳动的脉搏
用于恢复患者上肢关节活动度的AR技术
摘要
来源:Applied Sciences
时间:2026-06-11
一种在复杂三维环境中通过融合改进的A*算法和粒子群优化技术的无人机路径规划方法
摘要 自主路径规划对于在复杂三维环境中的无人驾驶飞行器(UAV)而言,需要在搜索效率、避障安全性和轨迹平滑性之间取得平衡。然而,传统的A*算法常常存在节点扩展冗余、安全意识不足以及转弯性能不佳的问题。为了解决这些限制,本
Private-RAG:一种用于大型模型推理的隐私保护型检索增强生成方法
摘要 通过整合外部知识,检索增强生成(Retrieval-augmented generation, RAG)提高了大型模型推理服务的事实一致性、知识时效性和场景适应性。然而,这也引入了结构隐私风险,包括私人知识泄露、提
来源:Electronics
基于三阶段TER-NSGA-II方法的双目标弹性骨干电网规划:考虑抽水蓄能枢纽效应
摘要 在全球向低碳电力系统转型的过程中,随着可再生能源占比的提高,抽水蓄能已成为现代电网的战略支柱。然而,抽水蓄能与主干电网的协同规划面临诸多挑战,包括缺乏对抽水蓄能韧性的明确量化以及N-1连通性约束的粗略处理。本文提出
来源:Energies
综合考虑多种因素的电力系统线路参数综合校正方法
基于推理时长的自动扩展技术:Kubernetes中不同延迟模型的对比研究
摘要 Kubernetes 水平 Pod 自动扩展器(HPA)主要依赖于基于资源的指标,如 CPU 使用率,但这些指标并不适合捕捉 AI 推理工作负载的延迟变化。在本文中,我们提出了一种基于自定义指标的自动扩展方法,该方
来源:Technologies
利用多项式模码中的加密技术来抵御物联网(IoV)网络攻击
摘要 尽管通过集成VANET和物联网技术,在车辆管理效率方面取得了显著提升,但车联网(IoV)网络仍然容易受到网络攻击。这是因为车联网中的无线数据交换渠道存在多个漏洞,这些漏洞被利用来进行网络攻击。本文建议使用对称分组密
来源:Computers
基于周长的锚点匹配方法:用于手持式SLAM激光雷达在封闭热带树冠下的森林资源清查
来源:Remote Sensing
基于改进DBN的无人机集群任务可靠性评估方法
本文研究了无人机(UAV)集群的动态任务可靠性评估问题。为应对集群系统固有的复杂性和现有静态评估方法的局限性,研究人员提出了一种基于改进动态贝叶斯网络(DBN)的新方法。在DBN的基础上构建了分层隐状态空间,并采用非线性状态转移模型来捕捉性能指标之间的耦合效应
来源:Drones
一种结合索引优化的新型并行方法在桁架维护中的应用
k-truss是一种凝聚子图,其中每条边都包含在子图内的至少k个三角形中。它常用于社区搜索和密集子图发现。尽管k-truss可以在多项式时间内计算出来,但要获取一个随时间通过边插入和删除而变化的动态图中的所有k-truss在计算上仍然非常耗时。为了解决这一挑战,先前的研究提出了t
来源:IEEE Transactions on Big Data
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