• 一种基于H∞-GMMC-UKF的双鲁棒无人机位置估计方法

  无人机的高精度位置估计至关重要，然而当模型失配与非高斯测量扰动同时出现时，传统滤波器性能可能退化。本研究提出一种双鲁棒无迹卡尔曼滤波器，称为H∞-GMMC-UKF，它将H∞动机的先验协方差修正与广义最大混合相关熵测量更新相结合。前者增强了对模型不确定性引起的预测误差的容忍度，后者

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-28

• 融合商标市场信号与专利技术知识的技术机会发现框架研究

  摘要本研究提出了一种市场驱动的技术机会发现（TOD）框架，将基于商标的市场信号与专利嵌入相结合。现有的TOD研究主要依赖面向技术的数据，如专利和科学出版物，来识别技术结构、轨迹和空白区域。尽管这些数据有助于理解积累的技术知识，但它们在捕捉早期市场信号、产品和服务概念以及企业商业化

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-28

• 基于贝叶斯方法的长期稳定性研究中产品保质期拐点分析及误判风险评价

  摘要：对制成品（物质、材料或物体，即产品）的长期稳定性研究是分析化学（测试）实验室服务于应用科学、工业与贸易的一项常规任务，同时也是标准物质作为测量标准研发的重要组成部分。长期稳定性研究的主要成果是在时间尺度上产品特性值预计将违反其允差/规格限的时刻作出合格性

  来源：Analytica

  时间：2026-10-28

• 基于本地网络状态信息的Wi-Fi 7 MLO MAC层时延与分组错误率建模方法

  在工业Wi-Fi网络中，保持漫游期间的低时延和高可靠性至关重要。对时延和可靠性的显式建模可以为漫游决策提供更准确且可解释的支持，而现有方法通常依赖间接指标或全局网络信息。本文提出了一种基于本地可用网络状态信息的Wi-Fi 7多链路操作（MLO）媒体访问控制（MAC）层时延和分组错

  来源：IEEE Transactions on Haptics

  时间：2026-10-28

• 基于多变量伯努利（MVB）分布约束优化的多标签数据平衡与压缩不平衡抽样方法及其在元研究中的应用

  该研究提出一种基于多变量伯努利（multivariate Bernoulli, MVB）分布的多标签抽样框架；通过约束优化为标签组合分配权重以校正标签不平衡；加权抽样可高效平衡边际标签分布；并在高维文献计量元分析应用中完成验证。

  来源：Pattern Recognition

  时间：2026-10-28

• 弥合可追溯性鸿沟：EMODnet数据与海洋最佳实践系统方法关联的经验评估

  专业术语翻译：海洋观测产生了大量数据，当有关采集方法与质量控制的信息可用时，这些数据的科学价值与政策价值会得到提升。与用于采集和处理数据的方法之间的关联对于提供必要的背景信息至关重要。然而，原位数据存储库与正式方法文档之间的关联仍然有限。自2024年起，海洋最

  来源：Frontiers in Marine Science

  时间：2026-10-28

• 基于几何先验引导的AUV对接圆灯定位方法

  摘要

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-10-28

• 基于自激声学系统信号与音频频谱图Transformer的铝合金铸件局部材料不均匀性分类方法

  本文提出了一种基于自激声学系统（SAS）记录信号的深度学习算法，用于对铝合金铸件中的局部材料不均匀性进行分类。本研究旨在评估利用自激系统中产生的声学信号来区分无缺陷试件与含内部材料缺陷试件的潜力。试验在几何形状相同的两个试件上进行：一个为无缺陷的参考试件，另一个为经X射线检测确认

  来源：Sensors

  时间：2026-10-28

• 基于传感器实时状态监测与三级故障预警的低温恒温器安全关键设备方法——以26米射电望远镜L、C、Q频段恒温器为例

  低温恒温器内装有低噪声放大器，属于安全关键设备：温度缓慢上升可能表明真空度下降或冷却不足，并可能在数小时至数天内升级为严重故障，而固定阈值监测提供的预警时间太短，也无法解释报警原因。本文提出一种基于传感器的实时状态监测和三级故障预警方法，并在26米射电望远镜L、C和Q频段恒温器的

  来源：Sensors

  时间：2026-10-28

• 综述：碳纳米管增强水泥基复合材料：增强机制与建模方法综述

  摘要

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-10-28

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