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设计、建模和验证一种基于计算机视觉技术的3D打印软体机器人手套,用于中风患者的远程康复训练
亮点:
• 轻量级(159克)3D打印的软体机器人手套结合了基于视觉的控制技术
• 有限元分析(FEM)准确预测了执行器的弯曲情况和受到的阻力
• 软质气动执行器表现出可重复的性能和耐用性
• 计算机视觉在两种光照条件下的180次试验中实现了99.44%的准确率
摘要:
中风后
来源:iScience
时间:2026-10-27
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综述:用于痕量金属分析的芯片实验室微流控器件:基础原理、技术演进与转化前景 可供购买
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微流控实验室芯片(LOC)技术为在微型化分析系统中集成样品处理、化学识别、分离和检测提供了一种多功
来源:Analytical Methods
时间:2026-10-27
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机器学习辅助的表面增强拉曼光谱技术在干人血清分析中的应用——用于甲状腺乳头状癌及中央区淋巴结转移的快速诊断
可供购买
中央淋巴结是乳头状甲状腺癌(PTC)最常见的转移部位。预防性中央区淋巴结清扫会带来不可忽视的风险(如喉返神经损伤和淋巴漏),因此需要一种创伤更小的术前方法来预测中央区淋巴结转移(CLNM)状态。在本研究中,我们收集了150名健康对照(HC)和150例PTC患者的血清样本,其中
来源:Analytical Methods
时间:2026-10-27
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激光诱导击穿光谱在稀土分析中:技术创新、人工智能驱动建模与现场应用
•回顾了LIBS在稀土分析中的应用。
•总结了通过多技术集成实现光谱增强的方法。
•讨论了利用机器学习缓解基体效应的方法。
•阐述了其在地质、冶金、回收和先进材料领域的应用,并概述了未来发展趋势。
**引言**
稀土元素(REE)包括镧系元素(La-Lu),以及钪(Sc)
来源:TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY
时间:2026-10-27
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转座元件作为牲畜-寄生虫相互作用中的双重角色:从寄生虫适应到宿主遗传创新
•转座元件(TEs)为寄生虫配备适应性工具,同时产生宿主的防御变异。•寄生虫的 TE 含量跨度极大,从近乎缺失到占基因组的 65% 以上。•寄生作用促进了跨动物门的 TE 水平转移。•古老的转座子衍生小干扰 RNA(siRNAs)被分泌出来以操纵宿主免疫。•TE 多态性是培育
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基于熔解曲线分析的通用引物介导多重实时PCR检测方法用于多种病毒靶标的检测
•开发了一种结合EvaGreen熔解曲线分析的通用引物多重实时荧光定量PCR(UP-M-qPCR)方法。•该方法以五种猪腹泻病毒为模型,可同时特异性检测这些病毒。•即使在高水平共感染背景下,该方法的检测限仍可达5拷贝/μL。•该方法提供了一个易于适配多种病毒靶标检测的技术平台
来源:Analytical Biochemistry
时间:2026-10-27
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寄生虫感染的生物分析检测:免疫测定与基于生物传感器的诊断技术进展
**寄生虫病诊断的免疫学方法回顾**
- 回顾用于寄生虫病诊断的免疫学方法。
- 比较新兴生物传感器与传统诊断检测法。
- 重点介绍核酸、电化学及适配体生物传感器。
- 讨论各项技术的优势、局限性及诊断性能。
- 概述即时检测寄生虫病的未来方向。
**引言**
寄生虫病是全
来源:Analytical Biochemistry
时间:2026-10-27
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系统毒理学与多组学方法确定了口腔鳞状细胞癌中与MTBC相关的计算特征
**摘要**
计算优先排序可以从复杂暴露中提名候选成分,但它并不能确立暴露或因果关系。我们将槟榔成分库与已存档的ADMET预测数据及口腔鳞状细胞癌(OSCC)转录组数据相结合,评估2-甲基-1,2,3,4-四氢-β-碳啉(MTBC)作为进一步研究候选物的价值。将GTEx唾液
来源:Functional & Integrative Genomics
时间:2026-10-27
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昆虫病原线虫在精准农业中的近期应用:方法、挑战及未来展望
•对昆虫病原线虫应用技术最新进展的批判性综述。•讨论了新兴剂型和机械化输送系统以改善线虫性能。•人工智能辅助的地面和空中载具为 EPN 精准施用提供了新机遇。•智能 EPN 输送可增强可持续性,减少化学品投入并提高田间效率。引言最早记录的农药使用可追溯到公元前 2000 年左
来源:Journal of Invertebrate Pathology
时间:2026-10-27
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超越血红蛋白的历程:基于文献计量学方法综述镰状细胞病的生物标志物
•在两个数据集中,使用标题和摘要中的关键词"镰状细胞病"和"突变"进行了文献计量分析。•所选数据集包含来自Dimensions的837篇文献和来自Scopus数据库的541篇文献。•讨论了数据集中镰状细胞病(SCD)的不同类型诊断、预后或治疗生物标志物。引言镰状细胞病(SCD
来源:Gene Reports
时间:2026-10-27