机器人辅助支气管镜平台比较研究：Ion与Monarch系统的倾向评分匹配分析

本刊推荐：本研究通过倾向评分匹配分析，首次系统比较Ion与Monarch机器人辅助支气管镜（RAB）平台的临床性能。结果显示，Ion系统在诊断率（DY，84.2% vs 71.0%）、手术时间（37.0 vs 70.0分钟）及辐射剂量（DAP 22.7 vs 40.0 Gy·cm2）方面均显著优于Monarch系统（P<0.001），为肺癌早期精准诊疗提供了重要循证依据。

背景

肺癌是全球癌症相关死亡的主要原因，早期检测和诊断对提高总体生存率至关重要。传统支气管镜活检技术的局限性推动了机器人辅助支气管镜（RAB）平台的发展。在众多RAB平台中，本研究首次通过倾向评分匹配分析比较了Intuitive Surgical公司的Ion系统与Auris Health公司的Monarch系统的临床 outcomes。

方法

这项单中心回顾性研究纳入了2021年11月至2023年12月期间接受RAB活检的365例患者（Monarch组162例，Ion组203例）。主要终点为诊断率（DY），采用Gonzalez等人提出的严格定义：仅将恶性肿瘤或特定良性病变（如肉芽肿性炎症）视为诊断成功。次要终点包括机器人手术时间、辐射时间、辐射剂量（通过剂量面积积DAP和累积空气比释动能CAK衡量）以及并发症发生率。研究通过遗传搜索算法进行1:1倾向评分匹配，平衡年龄、性别、结节大小、结节位置和支气管征等协变量。

结果

未匹配分析显示，Ion组的诊断率显著高于Monarch组（84.2% vs 71.0%，P=0.003）。Ion组的中位机器人手术时间（37.0分钟）、辐射时间（4.6分钟）和辐射剂量（DAP 22.7 Gy·cm²，CAK 149.9 mGy）均显著低于Monarch组（70.0分钟、8.0分钟、DAP 40.0 Gy·cm²，CAK 295.0 mGy）（所有P<0.001）。气胸发生率在Ion组为1.0%（2例需胸腔置管），Monarch组为4.3%（7例中4例需置管），组间无统计学差异（P=0.089）。

倾向评分匹配后，调整分析进一步证实Ion组的优势：诊断率提高至2.29倍（95%CI：1.42-3.70），气胸风险降低87%（OR=0.13，95%CI：0.03-0.62），手术时间缩短31.04分钟，辐射时间减少3.99分钟，DAP降低27.47 Gy·cm²，CAK降低253.92 mGy。

锥形束CT（CBCT）使用分析显示，Monarch组CBCT使用率更高（95.1% vs 80.3%，P<0.001），但Ion组无论是否使用CBCT均保持更高的诊断率（使用CBCT时83.4% vs 70.1%，未使用时87.5%）。值得注意的是，Ion组未使用CBCT的病例仍表现出更短的手术时间和更低的辐射剂量。

讨论

本研究首次在单一机构内直接比较两种主流RAB平台，并通过严格诊断标准与多变量调整减少偏倚。Ion系统的优势可能归因于其更灵活的单通道设计（3.5mm镜体配2.0mm工作通道）与CBCT集成功能。然而，1.1mm冷冻探针的引入时间（2023年2月）与Ion系统启用时间重叠，可能对诊断率产生 confounding 效应。此外，高容积中心的术者熟练度与平台使用顺序（Monarch先于Ion）也可能影响结果。

结论

Ion RAB系统在诊断率、手术效率及安全性方面可能优于Monarch系统。未来需通过随机对照试验验证这些发现，并进一步评估CBCT集成与活检工具（如冷冻探针）对平台性能的独立影响。