老年人护理中社交辅助机器人(SARs)主动性水平的评估：基于用户接受度的研究

为解决老年人护理中社交辅助机器人(SARs)主动性水平与用户接受度的平衡问题，研究人员通过mPLiCA模型将机器人行为从基础存在到完全自主进行分类，并利用SHARA机器人设计视频场景进行测试。结果显示：高主动性虽更有用但易引发侵入感，而基于对话的中等主动性最易被接受。该研究为设计兼顾自主性与舒适度的老年护理SARs提供了关键依据。

这项研究深入探讨了社交辅助机器人(Socially Assistive Robots, SARs)在老年护理场景中不同主动性水平的表现。通过创新性采用mPLiCA行为分类模型，研究者将机器人的交互模式划分为从"被动存在"到"完全自主决策"的渐进式梯度。

为精准捕捉用户反馈，团队特别设计了SHARA机器人互动视频场景集，涵盖提醒服药、主动聊天等典型老年护理场景。受试者从实用性、 appropriateness（情境适宜性）、 perceived intrusiveness（感知侵扰度）和 naturalness（自然度）四个维度进行评分。

有趣的是，数据揭示出明显的"主动性悖论"：虽然全自主模式在任务完成效率（如紧急情况处理）上获得最高 usefulness（实用性）评分，但其 perceived intrusiveness（感知侵扰度）同时飙升。相反，允许用户通过对话中途干预的中等主动性模式，在综合接受度上拔得头筹。

这些发现为SARs的"黄金平衡点"设计提供了量化依据——在老年护理领域，机器人既需要保持足够的 initiative（主动性）来弥补用户认知衰退，又必须通过 dialogue-based interaction（基于对话的交互）保留 human-in-the-loop（人在回路）的调控权限。该成果对开发下一代符合 gerontechnology（老年科技）伦理框架的辅助设备具有重要指导价值。