增强型图神经网络:用于具有接触损失缺陷的盾构隧道中的快速多场地震预测

时间:2026年2月15日
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

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盾构隧道接触损失缺陷(CLD)会显著影响土-结构相互作用及抗震性能,传统有限元方法(FEM)因建模复杂、计算成本高难以满足大规模多场景需求。本研究提出基于图神经网络(GNN)的框架,将地质雷达(GPR)和剪切波速检测的CLD参数(位置角α、周向范围β、径向厚度h)作为输入,融合多层感知机(MLP)与GNN架构,同步预测隧道径向位移、Mises应力和损伤场分布。模型在真实工程案例中表现优异(R²=0.98, 0.95, 0.92),预测耗时仅0.15秒,较FEM快5800倍,并开发了CLD-QuakePredictor V1.0交互工具实现工程应用。

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吴先龙|沈军|包晓华|陈向生|崔洪志
中国广东省深圳市深圳大学土木与交通工程学院智能岩土与隧道国家重点实验室,518060

摘要

接触损失缺陷(CLDs)经常发生在隧道衬砌和周围土壤之间,严重影响土壤-结构相互作用和地震行为。传统的有限元方法(FEM)分析受到复杂建模和高计算需求的限制,使其不适用于大规模或多场景评估。为了解决这些问题,本研究开发了一个基于图神经网络(GNN)的框架,用于预测具有接触损失缺陷的盾构隧道的多物理地震响应。该框架将实际检测数据映射到训练数据集中,使用通过地面穿透雷达(GPR)和剪切波速度识别的CLD参数作为输入特征。采用多层感知器(MLP)和GNN的混合架构来同时预测径向位移、Mises应力和损伤场分布。应用于一个实际的盾构隧道项目,该模型取得了高预测精度(位移R2 = 0.98,应力R2 = 0.95,损伤R2 = 0.92),总损失为5.4。每次预测仅需要0.15秒,比FEM模拟快5800倍。为了支持实际应用,该方法已实现为一个交互式工具CLD-QuakePredictor V1.0,展示了在盾构隧道的高效和可扩展地震性能评估方面的强大潜力。

引言

由于在施工安全、效率以及对复杂地质条件的适应性方面的优势,盾构隧道已被广泛用于城市轨道交通、市政公用设施走廊以及跨河或海底项目(Huang等人,2025;Jin等人,2018;Li等人,2014)。随着城市化的加速和地下空间的日益利用,人们对盾构隧道的安全性和可靠性的关注日益增加,特别是在地震荷载下的结构性能方面(Chen等人,2023)。在长期运营中,盾构隧道容易发生接触损失缺陷(CLDs),其特征是隧道段后方出现局部空洞或灌浆质量差。这些缺陷会损害隧道衬砌与周围地面的相互作用,显著影响隧道的地震行为(Zheng等人,2024a,2024b;Yasuda等人,2017)。最近的研究越来越多地认识到,CLDs的存在会加剧结构的非线性地震响应,可能导致严重损坏甚至灾难性故障(Wu等人,2025)。因此,了解CLDs对盾构隧道地震性能的影响机制并开发有效的预测方法对于识别地震前需要修复的关键区域和实现快速的地震后评估至关重要。
目前关于盾构隧道地震性能的研究主要集中在物理实验和数值模拟方法上。物理测试可以直观地反映结构的实际应力状态;然而,它耗时、成本高昂,并且难以涵盖所有可能的工作条件(Bao等人,2017;Hong等人,2025;Yuan等人,2025)。数值模拟方法,如有限元方法(FEM),在分析复杂结构响应方面具有很强的能力。然而,它们需要耗费大量的人工进行模型构建,并且计算成本高昂(Liang等人,2021;Liu等人,2023),这使得它们成为知识密集型任务。当处理CLDs随机分布的空间位置和几何形状时,这个问题尤为突出,因为难以实现高效分析。高时间成本使得在CLD条件下提供全面详细的盾构隧道地震性能评估变得具有挑战性,也阻碍了这些方法为地震后评估提供快速准确的指导。
一个更实用的工程解决方案是基于特定项目条件预先建立参数化数据库,并预训练神经网络模型。检测后,模型可以快速匹配缺陷参数并预测地震响应。这种策略显著降低了检测后建模和分析的时间成本,同时确保预测结果与实际工程特征之间的一致性,从而提高了工程决策的适应性和可靠性。神经网络模型,如前馈神经网络(FNN)、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM),已被广泛用于预测单点结构响应指标(例如,最大位移、峰值应力),在效率和预测精度方面显示出明显优势(Jia等人,2025;Shen等人,2025;Zhang等人,2019;Varghese和Hoskere,2023)。然而,大多数这些研究仅关注局部响应或单一性能指标,虽然在特定应用场景中有效,但无法提供结构响应的全面场分布。
近年来,越来越多的人关注能够预测全场结构响应的方法,特别是那些结合结构拓扑信息的方法。在这些方法中,图神经网络(GNNs)由于其基于图的建模和高效处理非欧几里得数据结构的内在优势而成为一种有前景且发展迅速的技术(Scarselli等人,2008)。利用这些优势,GNNs越来越多地被用作基于欧拉系统(Jiang和Chen,2023;Lino等人,2022)和基于拉格朗日系统(Li和Farimani,2022;Choi和Kumar,2024)的数值模拟的替代模型。通过将结构系统内的拓扑关系明确编码到图数据中,GNNs可以有效地捕捉结构组件之间的复杂非线性相互作用。先前的研究已经展示了GNNs在桥梁损伤识别和框架结构地震响应预测等领域的潜力。Kuo等人(2024)将GNN与LSTM结合,用于预测建筑框架的地震性能。Zhao等人(2023)提出了一种基于GNN的方法,用于地震条件下的剪力墙布局设计。Wang等人(2025)设计了一种GCN架构,用于表示钢筋混凝土框架结构,以识别失效路径和预测易发生坍塌的区域。Li等人(2025)引入了一种动态图自回归(DGAR)模型,用于替代数值模拟并预测结构在冲击荷载下的动态响应。尽管取得了这些进展,现有GNNs在场预测中的应用仍存在明显局限性。大多数现有GNN模型仅关注节点级预测或单场响应,因此在应用于地震评估时无法全面揭示结构的地震损伤状态。此外,许多研究的输入特征通常仅限于一般的加载配置,对实际工程参数的考虑不足。特别是,将CLD等结构缺陷明确建模并集成到GNN输入框架中的工作尚未得到充分探索,限制了这些模型将现场检测数据直接纳入预测流程的能力,从而限制了其在实际工程应用中的实用性。
为了有效解决上述局限性,本研究提出了一种新颖的盾构隧道地震多场预测框架,该框架将现场检测参数与改进的GNN模型相结合。所提出的框架旨在绕过与数值模型构建、求解和物理模型测试相关的时间消耗和知识密集型过程,从而实现盾构隧道多场响应的快速准确预测。这反过来又支持了地震前针对缺陷的维护规划和地震后的快速评估。通过一个实际工程案例展示了所提出框架的应用程序。本研究的关键创新包括:(1)提出了一个多任务GNN架构,用于同时预测位移、应力和损伤场,克服了单场模型的局限性;(2)建立了从现场检测参数(CLD和地质信息)到图神经网络节点特征的映射机制,实现了与工程数据一致的高保真建模;(3)基于一个真实的隧道项目构建了大规模数据集,并开发了一个实用的预测工具(CLD-QuakePredictor V1.0),以实现快速的地到场响应应用。
研究的其余部分结构如下:第2节详细介绍了所提出的GNN框架,包括图构建过程、特征映射策略和改进的GNN模型架构。第3节介绍了基于现场检测参数的数据集生成过程,并通过各种工作条件分析了模型的准确性、计算效率和泛化能力,包括与FEM模拟结果的深入比较。第4节介绍了开发的软件工具,并通过一个工程案例研究展示了其实际有效性。第5节讨论了主要发现,概述了研究的局限性,并提出了未来研究的方向。最后,第6节总结了本研究的关键发现。

部分片段

方法概述

本研究提出了一种新颖的框架,用于预测在地震荷载和CLD共同作用下的盾构隧道衬砌的多场分布(位移、应力和损伤)。整个技术工作流程如图1所示。该模型以周围地层的剪切波速度(Vs)以及接触损失缺陷的位置角(α)、周向范围(β)和径向厚度(h)作为输入参数,以预测位移和应力:

CLD参数

在中国深圳的一个盾构隧道段中,使用600 MHz地面穿透雷达(GPR)系统进行了检测,总长度为5.4公里。根据获取的雷达图像,应用了先前开发的智能算法来识别CLDs并提取相应的关键参数(Bao等人,2025)。CLDs的几何参数是通过位于隧道顶部、肩部、弹簧线和腰部의七条测量线统计获得的。位置位置(α)

软件描述

为了提高工程应用的实用性并实现与GPR检测结果的无缝集成,基于Python环境开发了一个名为CLD-QuakePredictor V1.0的专用软件平台,如图14所示。该工具专门用于受CLDs影响的盾构隧道的多场地震响应预测。该软件由三个主要功能模块组成:预测模块、2D可视化模块和3D可视化模块

讨论与局限性

本研究提出了一种使用改进的图神经网络(GNN)方法预测盾构隧道多场地震响应的实际框架。通过整合从现场检测获得的接触损失缺陷(CLD)参数和地质信息,该框架能够快速预测隧道在地震荷载下的位移、应力和损伤场。所提出的方法具有高计算效率、强大的预测精度和良好的可扩展性。

结论

本研究提出了一种针对受接触损失缺陷影响的盾构隧道的新地震多场预测框架,整合了基于GPR的现场检测结果和物理信息图神经网络。主要发现如下。
  • (1)
    建立了一个基于改进的图神经网络架构的多任务预测框架,结合了局部图拓扑和全局岩土工程信息。该模型集成了基于MLP的特征嵌入,用于包括

CRediT作者贡献声明

吴先龙:撰写——原始草稿、软件、方法论、调查、概念化。沈军:撰写——原始草稿、监督、方法论、资金获取、正式分析、概念化。包晓华:撰写——审阅与编辑、验证、监督、项目管理。陈向生:可视化、验证、监督、资源管理、项目管理、正式分析。崔洪志:可视化、验证、监督、项目管理。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的竞争性财务利益或个人关系可能影响本文报告的工作。

致谢

本研究得到了中国国家重点研发计划(2024YFF0507902)、国家自然科学基金(编号52525805和52578479)、深圳市技术创新基金(KCXFZ20230731092803006和KQTD20200909113951005)的支持。

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