用于选择性3D视觉定位的场景验证负样本

宋源 Zhu | 张志豪 | 王浩兰 | 王梓轩

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  将3D视觉定位视为具有场景验证负样本的选择性预测
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  生成由全局场景图验证为不满足条件的单因素文本编辑
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  添加分层保持机制，生成体素保持图和全局保持分数
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  使用翻转一致的焦点目标对正负样本进行训练
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  在难度较高的切片上显著提高准确性、校准性和 abstention（此处可能指某种评估指标）