Free3R-GS：一种无需内窥镜SfM（Structure from Motion）技术、基于4D高斯分裂算法进行反射修复的渲染方法

滕莉 | 周宇辰 | 夏光明 | 戴宇 | 张建勋 | 王睿 | 顾欢

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  无需SfM（Structure from Motion）的4D高斯拼接技术可实现实时的单目内窥镜渲染。
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  采用腔体高斯初始化方法可降低纹理较弱、视角较宽区域的SfM算法失败率。
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  反射修复模块可消除镜面伪影，从而实现更真实的高斯拼接效果。
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  可变形高斯建模技术提升了表面连贯性，并实现了当前最佳（SOTA）的精度水平。