摘要：
了解人类在复杂的整体动作中如何协调多个关节和身体部位对于设计基于运动的干预措施至关重要。受瑜伽启发的站立动作结合了上半身的对齐与弓步或踏步，提供了一个结构化且具有挑战性的实验平台。然而，很少有研究整合了不同熟练程度下的时空协调和补偿策略，这限制了这些方法在康复和机器人应用中的普及。在这项研究中，我们分析了练习者和非练习者在做瑜伽站立动作时的全身运动学特征。我们量化了运动开始、姿势保持和恢复阶段的三维关节角度轨迹以及脊柱-骨盆的对齐情况。通过主成分分析和连续相对相位分析，我们研究了冗余是如何组织和协调的。练习者在矢状面和旋转方向的脊柱-骨盆对齐上表现出较小的偏差，并且更多地依赖于近端躯干与骨盆的协调。随着任务难度的增加，这种协调方式通过灵活的节段间协调进行了适应性调整。相比之下，非练习者更多地使用了远端关节（尤其是踝关节），并采用了补偿性的关节角度轨迹。多元分析进一步表明，虽然腰椎运动对练习者和非练习者的矢状面脊柱-骨盆对齐都有重要贡献，但胸椎的贡献有所不同，反映了实现这种对齐的不同模式。这些发现展示了任务复杂性和运动熟练度如何影响站立动作中的全身协调和姿势控制。这里建立的定量协调和对齐基准为运动评估以及康复和机器人辅助应用的发展提供了基础，对于减轻不良补偿机制具有重要意义...
