基于机器学习的多目标优化技术用于螺旋生物玻璃支架的设计,以实现特定部位的生物力学适应性调整

时间:2026年5月30日
来源:Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials

编辑推荐:

郭梦琪|陈丹|郑玲玲|艾丽娅|王超|安东尼奥·阿皮切拉|王丽珍教育部北京航空航天大学生物力学与机械生物学重点实验室;工业和信息化部先进医疗设备创新与转化重点实验室;先进医疗设备产教融合国家医学创新平台(医学与工程交叉领域);北京航空航天大学生物科学与医学工程学院,北京100191

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郭梦琪|陈丹|郑玲玲|艾丽娅|王超|安东尼奥·阿皮切拉|王丽珍
教育部北京航空航天大学生物力学与机械生物学重点实验室;工业和信息化部先进医疗设备创新与转化重点实验室;先进医疗设备产教融合国家医学创新平台(医学与工程交叉领域);北京航空航天大学生物科学与医学工程学院,北京100191

摘要:

支架驱动的骨再生在临床应用中受到机械完整性与物质传输之间固有拓扑悖论的阻碍,这导致在异质解剖部位出现生物力学不匹配。本研究提出了一种集成的“从设计到制造”的方案来解决这一瓶颈问题。通过几何计算、有限元分析(FEA)和计算流体动力学(CFD),为56种螺旋面支架生成了高保真度的数据库,包括比表面积、抗压强度和渗透性等参数。支持向量回归(SVR)模型能够准确地将几何参数与这些性能指标映射起来(R2 > 0.98),并利用NSGA-II多目标优化算法探索设计权衡。通过数字光处理(DLP)技术,并采用逆补偿策略制造出优化后的支架。从得到的帕累托前沿中筛选出两种满足不同临床需求的支架:一种以机械性能为优先的支架(点1),其抗压强度达到25.57 MPa,适用于承重区域;另一种以传输性能为优先的支架(点2),具有增强的渗透性和有利于血管形成的均匀流动特性。该补偿策略将制造误差控制在3%以下。该方案整合了机器学习、多目标优化和高精度增材制造技术,为快速开发满足特定临床需求的骨支架提供了可扩展的途径。

引言

由于创伤、肿瘤切除或先天性畸形导致的临界尺寸骨缺损的重建仍然是全球范围内的重大临床挑战,目前尚未得到完全解决[1]。尽管自体骨移植被广泛认为是该领域的“金标准”,但其临床应用受到供体材料稀缺、术中创伤和术后感染风险等因素的限制,难以满足广泛的临床需求[2],[3]。近年来,新兴的支架驱动骨再生(SDBR)技术为解决这一问题提供了非常有前景的新方法[4]。理论上,通过仿生结构设计、核心性能的协同优化以及支架的精密制造,该技术能够构建与骨缺损部位生理微环境高度兼容的功能性载体[5]。此外,它还能协调调节细胞粘附、增殖和分化,确保营养物质的传输和代谢废物的清除以及血管形成过程,最终有望实现临界尺寸骨组织的有序再生和功能重建[6]。
然而,随着研究向临床应用的推进,缺乏统一的、严格的支架设计指导原则仍然存在,这源于不同解剖部位的生理需求差异。一方面,对于需要承受较大生理负荷的情况,支架必须具备足够的机械性能以抵抗生理应力。但是,仅仅通过减少孔隙率和孔径来增强机械强度会不可避免地阻碍血液循环和营养物质输送效率,从而显著降低支架的成骨活性。另一方面,即使对于非承重骨缺损,尽管对支架机械性能的要求相对较低,也需要控制孔隙率和孔径的增加,因为过于开放的结构可能导致支架稳定性不足或细胞锚定位点的丧失[7]。因此,在特定承重约束下如何优化成骨生物活性已成为支架设计中亟需解决的关键挑战[8]。
诚然,结合有限元分析(FEA)和计算流体动力学(CFD)的数值方法已被广泛用于探索支架设计原则[9],[10]。然而,面对庞大且连续的设计空间时,传统试错方法的过高计算成本限制了其快速定制的临床可行性[11]。为了克服这一瓶颈,机器学习(ML)最近作为生物力学领域的有力工具应运而生[12]。通过在物理模拟生成的数据库上训练算法,ML模型可以作为高效的替代模型,以高精度预测支架性能,从而支持高效的多目标优化(MOO)过程[13]。由于机械稳定性、物质传输和细胞附着的拓扑潜力本质上是相互冲突的目标,因此不存在一个普遍最优的支架。MOO通过生成帕累托前沿——一组理论上的最优权衡方案——来解决这一拓扑悖论。这一数学前沿具有重要的转化价值,它充当了一个“特定部位定制库”,使临床医生能够快速识别并选择与不同解剖部位的特定需求精确匹配的支架结构。
值得注意的是,基于ML的支架设计方案的准确性验证至关重要。然而,“理论设计”与“实际制造”之间仍存在不可避免的差距。以生物玻璃支架的增材制造为例,尽管数字光处理(DLP)工艺具有高精度优势[14],但生物玻璃颗粒对紫外线的散射效应常常导致过度固化及结构膨胀问题[15]。这些制造缺陷严重损害了支架的几何保真度,不仅导致孔隙堵塞,还使得其机械响应与ML预测之间存在显著偏差[16]。遗憾的是,大多数现有研究仅关注数值设计,而忽略了这些不可避免的制造缺陷[17]。
为此,本研究重点关注SDBR技术在不同临床场景下的生理负荷适应需求,构建了一种集成的“从设计到制造”方法,并通过物理支架验证来验证所提出的支架设计原则。以螺旋面支架[18]作为研究对象,选择这种特定的三重周期性最小表面(TPMS)结构,因为它具有全面的机械生物学优势。本研究为螺旋面支架建立了专门的数据库,并通过模拟计算了比表面积(SSA)、抗压强度(CS)、渗透性(K)和壁面剪切应力(WSS)等参数的高保真度数据。基于支持向量回归(SVR)算法的ML框架实现了几何参数与多物理场性能之间的准确映射,进而驱动非支配排序遗传算法II(NSGA-II)多目标优化[19],筛选出不同区域的帕累托最优解。为了确保物理可靠性,本研究通过系统过程优化和逆向设计补偿策略消除了DLP技术引起的偏差[20],为基于ML的设计方案验证奠定了坚实基础。

章节摘录

实验的几何建模与设计

多孔支架采用螺旋面(Gyroid)结构设计,这是一种典型的TPMS[18]。选择这种拓扑结构是因为其零平均曲率和确定的连通性,能够有效复制天然小梁骨的形态[21],从而增强细胞粘附和物质传输[22]。为了构建用于ML训练的稳健数据库,实施了全因子实验设计[23]。所有样本的宏观几何形状被标准化为圆柱体

几何形态与比表面积

对螺旋面数据库的定量分析表明,SSA从根本上受单元格结构的缩放律控制。如线性回归(图2c - d)所示,SSAPT呈显著负相关。通过观察图3中四种示例支架P50T200、P50T400、P70T200和P70T400的3D结构,证实了明显的“几何粗化”现象:比较P50T200和P50T400(孔隙率恒定为50%)

讨论

通过系统探索螺旋面TPMS结构的设计空间,本研究试图利用ML驱动的多目标优化来解决机械性能、生物表面积和物质传输效率之间的固有权衡问题。它提出了一种针对SDBR技术的支架设计方案,并通过物理验证进行了验证。

结论

尽管存在这些局限性,本研究仍提出了一种集成的“从设计到制造”方案。通过结合机器学习、多目标优化和高精度增材制造技术,该方法为开发先进的骨植入物提供了可扩展的途径。这些植入物不仅与宿主骨具有生物力学兼容性,而且内部结构经过优化,有利于物质传输和细胞粘附,从而加速了

CRediT作者贡献声明

郑玲玲:验证、形式分析。艾丽娅:可视化、验证。王超:撰写 – 审稿与编辑、监督、资源协调。安东尼奥·阿皮切拉:撰写 – 审稿与编辑。王丽珍:监督。郭梦琪:撰写 – 原初草稿、项目管理、概念构思。陈丹:方法学研究、实验设计

利益冲突声明

作者声明没有利益冲突。

数据可用性声明

数据可应要求提供给相应的作者。

利益冲突声明

☒ 作者声明没有已知的可能会影响本文工作的竞争性财务利益或个人关系。

致谢

本研究得到了国家自然科学基金(资助编号:12472301)、北京市自然科学基金(资助编号:L252160)、中央高校基本科研业务费及国家重点口腔疾病实验室开放研究项目(SKLOD2025OF01)以及国家外国专家管理局外国专家计划(S20250027)的支持。

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