全膝关节置换术中机器人膝关节系统的学习曲线

摘要

机器人辅助膝关节置换术（rTKA）相比手动膝关节置换术（mTKA）耗时更长，学习曲线也更陡峭。本研究旨在评估经验丰富的骨科医生在掌握这两种手术技术后，达到相似平均手术时间所需的时间，并比较了早期并发症的发生情况。这项前瞻性比较研究纳入了150例Persona PS rTKA手术和150例Evolution内侧旋转mTKA手术。所有手术均由3位资深外科医生依次完成，每位医生分别进行了50例rTKA和50例mTKA手术，时间跨度为2023年1月至2025年8月。我们对比了两组手术的手术时间以及与手术相关的并发症，以确定机器人辅助膝关节手术的学习曲线。每组病例被分为10个亚组，每组包含10例患者。在年龄、性别、BMI和Kellgren-Lawrence分级方面对两组进行了比较。首次观察到mTKA和rTKA手术时间之间的显著差异出现在30至40例患者的亚组中；在此之前，mTKA组的手术时间始终显著短于rTKA组。而在30至40例患者的亚组中，所有医生的手术时间均无显著差异。学习曲线分析表明，外科医生从第33例手术开始逐渐熟悉并能够熟练掌握手术技术。两组在并发症发生率方面没有显著差异。研究结果显示，一位资深医生需要大约30例手术才能在使用ROSA系统的条件下使mTKA和rTKA的手术时间达到平衡。