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玻璃陶瓷中的压力引导结晶:相变、中程有序重组及力学性能提升
高压处理调控LiAlSi5O12和LiAlSi4O10相组成及中等范围有序结构,提升玻璃陶瓷强度与韧性。
来源:ACTA MATERIALIA
时间:2026-04-08
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用于树脂转移模塑复合材料的无溶剂酚醛寡聚物,具有低粘度和高炭化产率
高效热防护复合材料的溶剂-free酚醛oligomer设计与三维纤维增强(
来源:COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY
时间:2026-04-08
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经过冷大气等离子体改性的多功能水凝胶,具有优异的电磁干扰屏蔽性能和良好的机械性能
基于冷大气等离子体(CAP)处理的MXene/聚电解质-壳聚糖复合水凝胶(CAP@MPC)在机械性能和电磁屏蔽效能方面均显著提升,拉伸强度提高50%至0.51 MPa,电磁屏蔽效能达57.9 dB,同时保持优异的柔韧性和环境友好性。
来源:COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY
时间:2026-04-08
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靠近平板时由冲击引起的气泡破裂
摘要冲击波与空化泡的耦合动力学及弹性板响应机制研究,提出整合板厚度、材料属性和冲击波形的新标度定律,预测精度达0.892-0.953,揭示薄板多峰应力衰减规律和软粘弹性板空化抑制效应。
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES
时间:2026-04-08
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采用单一优化器同时对教师-学生网络和状态估计器进行训练,以实现动态轮式双足机器人的运动控制
提出基于并发教师-学生强化学习的轮腿机器人控制框架CTS-E,无需动态模型,整合状态估计器实现显式速度和高度估计,通过单优化器协同训练教师与学生策略,减少保守性并提升地形适应性和抗干扰能力,实验验证在轨迹跟踪、地形穿越等任务中性能优于现有方法。
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-04-08
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柔性电功能化的Ti/SnO2-Sb阳极间隔层可有效减缓废水回收过程中纳滤膜的污染:其作用机制包括微生物刺激、催化氧化以及气体增强的剪切应力
Dachao Lin等提出电化学整合纳滤(ESNF)工艺,采用柔性电功能化Ti/SnO₂-Sb阳极网格支撑器,优化4.8V电压可提升膜通量10%,通过生物组分分布、表面形貌及微生物群落分析揭示异质结构形成和流体动力学协同作用机制,最终出水满足中国城市再生水标准。
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-04-08
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基于气相和表面反应化学的乙醇在ZnO上光催化降解的CFD模拟
本研究通过3D CFD模拟便携式空气净化器中还原ZnO涂层对乙醇光催化降解的影响,考虑表面反应和气相自由基反应机制,验证离散坐标系光强模拟方法,发现湿度升高导致降解率下降,优化紫外光分布可使乙醇转化率提升11%。
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-04-08
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叶片等效气弹性能分析的理论与实验实现
等效气动弹性测试在叶盘流体-结构相互作用中的创新方法,通过开环操作和模态解耦加载方案实现大频带动态响应测量,无需精确控制器设计,实验与理论预测高度吻合,验证了地面测试评估叶盘稳定性及动态特性的可行性。
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES
时间:2026-04-08
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使用嵌入式语言模型的多机器人代理系统中的动态重构
智能工厂中异构机器人通过AAS元数据与LLM代理协同完成任务,中央监督代理利用检索增强生成动态分配任务,实验验证了多平台机器人可靠通信与协调,支持插件式集成和离线运行。
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-04-08
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深度强化学习提升了同步TBM(隧道掘进机)偏差校正中的自适应路径规划能力
本研究提出一种结合深度强化学习与多目标优化的混合框架(TD3-NSGA-II),用于解决复合地层中同步盾构机(S-TBMs)的轨迹偏移校正难题。该方法通过几何分析建立曲率平滑的校正行程模型,并考虑转向半径限制、过渡曲线及盾构机结构约束等多重条件,显著提升轨迹校正精度和适应复合地层动态约束的能力。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-04-08