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基于追捕策略动作空间(Pursuit-Strategy Action Space)的无人机近距离动态目标跟踪分层决策方法
摘要:密集城市空域中多无人机(UAV)的三维协同路径规划具有较高难度,其困难源于建筑物、飞行限制区、移动障碍物及无人机间耦合作用共同导致的搜索空间随场景拥挤度迅速膨胀。标准群智能优化器虽可求得路径,但在初始可行性、后期精细搜索及环境变化后局部重规划方面存在不足
来源:Aerospace
时间:2026-06-10
大直径高超声速喷管型线精细化设计方法研究
随着航空航天技术的进步,全尺寸风洞试验已成为突破高超声速技术瓶颈的关键途径,而超大尺寸高性能喷管的设计是其中的核心挑战之一。本研究针对出口直径6 m量级的超声速/高超声速可换喉道喷管型线设计方法展开研究,旨在解决大尺寸喷管面临的显著边界层效应及变马赫数实现困难
一种用于舰载直升机着舰控制的残差PPO方法
舰载直升机在近甲板区域着舰需要在显著的模型不确定性和环境扰动下保持稳定的姿态调节和高精度甲板相对运动控制,在这些条件下,传统的基于模型的控制方法可能会性能下降或变得过于保守。本文提出了一种面向任务的学习增强控制算法,用于舰船相对近甲板悬停和着舰,通过将基于模型
一维或三维激光测振技术在小型涡轮发动机风扇固有模态识别中的应用
涡轮机械部件中固有振动模态的识别对于确保安全可靠运行至关重要,尤其是在避免共振方面。在叶盘等轻质结构中,传统的接触式测量技术可能会改变系统的动态响应。本研究介绍了一维(1D)和三维(3D)激光多普勒测振(LDV)在小型涡轮风扇发动机转子非接触模态分析中的实验比
面向无人机编队飞行的分布式编队控制方法:基于分层式领导者–跟随者架构与斥力函数的避障策略
在现代战场中,反无人机(Counter-UAV,C-UAV)技术的快速发展使得单无人机任务的实施日益困难。这凸显了对能够在此类威胁下可靠运行的分布式集群系统的需求。在多种集群协同方法中,分层式领导者–跟随者结构因适用于智能体高损失风险且通信受限的战场环境而受到
航空运输延误分析中的Symbolic Regression(符号回归,SR):经典方法的 viable alternative(可行替代方案)?
摘要:航班延误是航空运输最主要运行挑战之一,会带来显著的经济、社会及环境影响,已有多种方法论被用于研究该现象。本文探讨使用symbolic regression(符号回归,SR)——一种在数据空间中搜索解析表达式以识别紧凑且可解释模型来刻画给定数据集的数据驱动
基于最优控制与博弈均衡的多机雷雨规避协同航迹规划方法
本文提出一种基于博弈论最优控制框架的多机航空器雷雨规避协同航迹规划方法。研究人员将多机系统建模为非合作博弈(non-cooperative game),采用迭代最佳响应(Iterative Best Response, IBR)算法将耦合的规划问题分解为一系列
综述:基于人工智能的矿产勘查最新进展与未来展望:机器学习、深度学习及地质约束方法综述
在能源转型与碳中和目标驱动下,全球对关键矿产的需求正在快速增长,而新矿床的发现却日益困难,原因在于易于识别的地表露头矿床正在逐渐枯竭,勘查工作正转向隐伏矿化系统。在此背景下,基于机器学习(ML)和深度学习(DL)的数据驱动方法正日益成为常规地质、地球化学、地球
来源:Minerals
犹豫模糊集(Hesitant Fuzzy Sets, HFSs)距离与相似度度量新方法:增强模式识别与决策中的应用
已有文献针对犹豫模糊集(Hesitant Fuzzy Sets, HFSs)提出了多种距离与相似度度量(Similarity Measure),但部分方法在不等长犹豫模糊元素(Hesitant Fuzzy Elements, HFEs)情形下存在不足或无法给出
来源:Symmetry
基于毫米波雷达传感器的旋翼无人机识别方法——采用多域特征融合
基于毫米波(Millimeter-Wave, mmWave)雷达传感器,研究人员提出了一种利用多域特征融合(Multi-Domain Feature Fusion)的旋翼无人飞行器(Rotorcraft UAV)识别方法。该方法首先通过毫米波雷达获取目标回波信
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