• 基于最优控制与博弈均衡的多机雷雨规避协同航迹规划方法

  本文提出一种基于博弈论最优控制框架的多机航空器雷雨规避协同航迹规划方法。研究人员将多机系统建模为非合作博弈（non-cooperative game），采用迭代最佳响应（Iterative Best Response, IBR）算法将耦合的规划问题分解为一系列

  来源：Aerospace

  时间：2026-06-10

• 综述：基于人工智能的矿产勘查最新进展与未来展望：机器学习、深度学习及地质约束方法综述

  在能源转型与碳中和目标驱动下，全球对关键矿产的需求正在快速增长，而新矿床的发现却日益困难，原因在于易于识别的地表露头矿床正在逐渐枯竭，勘查工作正转向隐伏矿化系统。在此背景下，基于机器学习（ML）和深度学习（DL）的数据驱动方法正日益成为常规地质、地球化学、地球

  来源：Minerals

  时间：2026-06-10

• 犹豫模糊集(Hesitant Fuzzy Sets, HFSs)距离与相似度度量新方法：增强模式识别与决策中的应用

  已有文献针对犹豫模糊集(Hesitant Fuzzy Sets, HFSs)提出了多种距离与相似度度量(Similarity Measure)，但部分方法在不等长犹豫模糊元素(Hesitant Fuzzy Elements, HFEs)情形下存在不足或无法给出

  来源：Symmetry

  时间：2026-06-10

• 基于毫米波雷达传感器的旋翼无人机识别方法——采用多域特征融合

  基于毫米波（Millimeter-Wave, mmWave）雷达传感器，研究人员提出了一种利用多域特征融合（Multi-Domain Feature Fusion）的旋翼无人飞行器（Rotorcraft UAV）识别方法。该方法首先通过毫米波雷达获取目标回波信

  来源：Symmetry

  时间：2026-06-10

• 基于技术经济分析背景下物理分选与酸浸联合优化从炭中萃取稀土元素的研究

  电子废弃物中稀土元素（rare earth elements and yttrium, REE-Y）的可持续回收对清洁能源技术至关重要。然而，从破碎机残渣炭（shredder residue char, SR-char）中回收REE-Y的商业可行性尚待深入研究

  来源：Minerals

  时间：2026-06-10

• 空间目标高精度天体定位的鲁棒方法

  在长期运行过程中，运动部件的磨损会显著影响起落架收放系统（LGRES）的动态行为、可靠性与使用寿命。本文的主要创新点是提出了一种考虑不规则磨损间隙的LGRES多体刚体动力学建模方法，并分析了不同系统参数下其动态响应。首先，建立了含铰链间隙的LGRES精确动力学

  来源：Aerospace

  时间：2026-06-10

• 基于多区域负荷画像的电动汽车充电站配电网接纳能力评估方法

  电动汽车（EV）充电站的快速增长正在改变区域配电网的负荷方式。难点不仅在于新增需求的规模，还在于充电出现在不同地点、不同时间以及不同电压约束下。该论文考虑了常见的规划场景，即站级充电记录不完整，仅能获取变压器侧聚合测量数据。针对这一情况，开发了一种数据驱动的接

  来源：Symmetry

  时间：2026-06-10

• 基于长短期记忆协同框架的退役电池机器人拆解规划方法

  本研究针对退役动力电池人机协作拆解过程中的非稳态场景（包括部件老化、指令模糊和传感器漂移），提出一种整合长期与短期记忆的规划领域定义语言（PDDL）生成框架。该框架将大语言模型（LLM）与知识图谱（KG）结合作为长时记忆模块，用于符号任务分解和领域语义规则泛化

  来源：Symmetry

  时间：2026-06-10

• 面向可复现执行器表征的统一框架：机器人应用中的综合基准测试方法

  本文提出一种用于机器人尤其是涉及人机交互(human–robot interaction, HRI)应用中执行器系统实验表征与基准测试(benchmarking)的结构化框架。所提方法学集成了涵盖无载(no-load)、堵转(locked-rotor)及动态负

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

• 带辅助主动扭矩的磁流变（MR）阻尼器假肢腿控制方法学评估

  磁流变（MR）阻尼器可通过提供可快速调节的阻力、且机械复杂度较低，从而在假肢膝关节中实现半主动控制。本文评估了集成磁流变（MR）阻尼器的经股（transfemoral）假肢腿的3种扭矩级控制方法：基于模型的前馈（feedforward）策略、自适应逆动力学（i

  来源：Actuators

  时间：2026-06-10

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