• 基于TS-YOLO与随机森林的玉米果穗质量预测方法

  玉米果穗质量的准确估计是智能收获的重要组成部分。为实现大规模玉米果穗的自动化质量测量，本研究开发了一个双视角预测平台，并提出了一种基于TS-YOLO和随机森林（Random Forest）的玉米果穗质量预测方法。首先，以YOLOv11n-seg为基线网络，研究

  来源：Agriculture

  时间：2026-10-15

• 椰枣（Phoenix dactylifera L.）机器人采收：技术、挑战与未来方向

  椰枣（Phoenix dactylifera L.）种植每年生产约9.9百万公吨，但采收仍以人工为主且具有危险性，使工人暴露于从15–25 m高树干坠落的风险。本综述追溯了椰枣采收从传统人工攀爬发展到当前机器人技术的过程，考察了截至2026年经同行评议和专利文

  来源：Agriculture

  时间：2026-10-15

• 基于深度学习方法构建基因调控网络推断模型的研究进展与挑战

  基因表达调控是细胞功能的核心机制，而基因调控网络（Gene Regulatory Network, GRN）的推断对于理解复杂生物过程至关重要。传统计算方法在处理大规模高维基因表达数据时面临诸多挑战，如非线性关系捕捉能力不足、计算效率低下等问题。近年来，深度学

  来源：Bioengineering

  时间：2026-10-15

• 面向复杂海洋环境动态目标围捕的USV集群仿生追逃博弈与固定时间安全控制方法

  无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）集群在复杂海洋环境中的动态目标围捕过程中面临显著挑战，尤其是目标强机动性和严格安全约束。为解决这些问题，本文提出一种新颖的围捕与捕获方法。所提方法将仿生追逃动态博弈与固定时间安全控制相结合

  来源：Biomimetics

  时间：2026-10-15

• 肉牛上呼吸道低生物量DNA与RNA病毒组学分析方法的优化研究

  背景：病毒在牛呼吸道（RT）健康中发挥关键作用，然而，从深鼻咽拭子（DNS）中分析上呼吸道（URT）病毒组（DNA和RNA病毒）仍面临挑战，原因在于其低生物量、缺乏明确有效的富集方法，以及未分类病毒序列比例较高。本研究旨在优化DNS样本保存、核酸提取和生物信息

  来源：Animal Microbiome

  时间：2026-10-15

• 基于深度学习的动态冠状动脉路线图深度校准与术中导航方法

  摘要动态冠状动脉路线图（DCR）在经皮冠状动脉介入手术中作为一种术中导航辅助工具。然而，当前技术依赖于通过滤波对单帧冠状动脉进行分割，难以调整由心跳和呼吸运动引起的位置偏移，导致冠状动脉和导丝段的路线图对齐不完整。为应对这些挑战，我们提出了一种深度DCR方法，集成了三个模型：

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 英格兰耶尔森菌属公共卫生监测（2017–2024）：诊断技术变革与2022年疫情超限后的流行病学特征及基因组监测体系发展

  摘要 假结核耶尔森菌（Yersinia pseudotuberculosis）和小肠结肠炎耶尔森菌（Yersinia enterocolitica）是全球广泛存在的人兽共患肠道细菌，可通过摄入受污染食物或环境接触传播至人类。Y. enterocolitica

  来源：Epidemiology & Infection

  时间：2026-10-15

• 交叉隧道工程中考虑空腔波衍射效应的既有隧道爆破振动预测方法研究

  摘要在交叉隧道工程中，过度的爆破振动可能会威胁既有地下结构的运营安全和结构稳定性。准确预测隧道爆破振动强度对于有效的振动控制至关重要。基于京张高铁曹磨山联络隧道工程，本研究结合现场监测和数值模拟，研究了爆破振动传播特性和质点振动速度峰值（PPV）预测方法。首先，利用现场监测数

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于时空图卷积注意力网络的运动想象脑电解码方法

  摘要为解决运动想象脑电（MI-EEG）解码中可学习功能连接和判别性时空特征捕获不足的问题，本文提出了一种时空图卷积注意力网络（STGCAN-MI）。该方法首先通过可学习的动态图卷积模块显式建模电极间的功能连接和时间依赖性，然后引入轻量级并行时空注意力模块，在通道和时间维度上对

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 面向数据受限对话摘要的无监督领域自适应方法

  摘要对话摘要是智能对话系统的重要组成部分，具有重要意义。虽然端到端摘要模型表现出强大的性能，但其成功依赖于获取规模充足的标注数据集。这一需求带来了显著的获取成本，尤其是在对话摘要方面尤为突出。本研究探讨了一种具有挑战性的对话摘要场景，即无可用标注摘要且数据可用性有限的情形，从

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

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