• 液压轮腿式双足机器人惯性参数辨识：一种在线增量方法

  **摘要** 准确的惯性参数对于基于模型的机器人控制至关重要。然而，现有的在线辨识方法通常难以在数据规模增长和在线数据噪声的条件下保证计算效率。本文提出了一种新颖的增量算法，该算法通过求解具有线性矩阵不等式约束的半定规划问题，确保所辨识的惯性参数具有物理一致性。通过利用递归

  来源：Control Engineering Practice

  时间：2026-09-23

• 石英尾矿无需额外活化方法即可作为蒸压加气混凝土硅源的适用性评价：性能与矿物学的综合提升

  •用石英尾砂替代硅砂制备蒸压加气混凝土，无需研磨或化学活化。•75%石英尾砂替代率在740 kg/m³密度下实现了5.91 MPa的抗压强度。•50%石英尾砂替代率使托伯莫来石含量最大化，达到30.9 wt%。•石英尾砂同时充当活性硅质来源和粘结矿物骨架。引言蒸压加气混凝土（

  来源：Construction and Building Materials

  时间：2026-09-23

• 采用等几何比例拓扑优化（IGA-PTO）与基于能量的均质化方法的复合蜂窝材料先进设计

  # 摘要 复合蜂窝材料因其轻质特性和优异的力学性能而在工程领域中备受重视。本文提出了一种稳健且高效的框架，用于设计这些材料，该框架将等几何比例拓扑优化（IGA-PTO）与基于能量的均匀化方法相结合。由于这些材料由大量以周期性方式排列的单元胞构成，优化是在单个单元胞上进行的，

  来源：Computers & Structures

  时间：2026-09-23

• 一种基于博弈论的分布式任务规划方法，用于MEO遥感星座的重访周期优化

  摘要 针对分布式架构下中地球轨道（MEO）遥感卫星星座协同满足重访周期需求的复杂协调难题，提出了一种分布式任务规划方法。重访周期是一项传统度量指标，但在MEO系统中通过去中心化协作实现其全局优化仍然是一个关键且尚未充分探索的问题。该方法将重访周期优化问题转化为观测时间覆盖问

  来源：Control Engineering Practice

  时间：2026-09-23

• 一种用于不同厚度板材形状感知的统一逆有限元方法

  **摘要** 本文提出了一种用于不同厚度比板结构位移重构的三角形反演有限元公式。所提出的公式建立在Reissner–Mindlin板理论框架内，纳入了横向位移的三次插值、旋转场的二次插值以及厚度依赖的弯剪耦合插值。这些插值关系被重新表述为以应变为驱动的加权最小二乘反演问题，

  来源：Computers & Structures

  时间：2026-09-23

• 基于Minimax-Q博弈论的模仿蜜罐自适应防御生成方法

  **摘要** 蜜罐作为一种强大的工具，通过部署无实际价值的资源作为诱饵，来吸引、捕获并分析攻击者行为，从而保护关键内部资产，已被广泛应用于企业级高级网络防御系统。然而，随着网络安全形势的演变，攻击者日益开发出反蜜罐技术，能够识别并绕过欺骗机制，甚至利用蜜罐作为跳板攻陷其他主

  来源：Computers & Security

  时间：2026-09-23

• 一种基于边界积分方程分析盾构隧道纵向接头弯曲行为的方法

  摘要 传统的机械分析中，对盾构管片衬砌纵缝的分析普遍采用平面截面假定，假定沿接触界面法向应变呈线性分布。然而，全尺寸试验和接触力学表明，这类模型与实际的力学响应存在明显偏差。本研究采用边界积分方程（BIE）的离散形式来刻画法向应力的非线性分布以及协调变形，从而取代常规模型中的

  来源：Computers & Structures

  时间：2026-09-23

• 基于物理知识的混合机器学习方法，用于预测碳酸盐天然建筑石材的抗冲击性能

  •首个用于预测天然石材抗冲击性能的机器学习框架（BS EN 14158）。 •基于物理信息的混合模型（PHy-CPP）达到了R² = 0.9623和MAPE = 7.83%的准确率。 •在模型训练前检测并纠正了IR中的代数数据泄露问题（Wt/V）。 •采用了嵌套的17

  来源：Construction and Building Materials

  时间：2026-09-23

• 一种针对具有未知幂次和复杂增长条件的随机时滞非线性系统的通用鲁棒跟踪控制方法

  摘要 众多实际系统可以用非线性系统来描述。然而，这类系统经常受到随机环境扰动、时滞效应和未知幂次的影响，使得控制问题更具挑战性。本文针对涉及时变时滞、未知幂次和复杂非线性增长条件的随机非线性系统，研究其跟踪控制问题。通过构造合适的李雅普诺夫-克拉索夫斯基（L-K）泛函并提出

  来源：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

  时间：2026-09-23

• 一种面向具有多空间尺度的非均匀结构的高效非线性热力耦合仿真的阶梯三尺度计算方法

  摘要 涉及两个空间尺度的经典多尺度方法在模拟具有复杂三尺度空间构型的非均质结构时面临重大挑战。本研究提出了一种创新的高阶三尺度（HOTS）计算方法，旨在准确且高效地求解具有多空间尺度和温度相关材料特性的非均质结构的瞬态非线性热-力耦合问题。首先，通过在宏观-介观与介观-微观

  来源：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

  时间：2026-09-23

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