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基于3D高斯泼溅的法线感知即时定位与地图构建
摘要SLAM是自主系统在未知环境中运行的基本能力。近期基于3D高斯泼溅(3DGS)的SLAM方法展现了令人瞩目的重建质量和渲染效率。然而,现有方法通常存在几何约束不足的问题,导致高斯表示冗余和定位不稳定,尤其是在单目RGB输入条件下。为减少在线3DGS-based SLAM过
来源:Neurocomputing
时间:2026-10-12
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EV-Mamba: 用于声纳图像超分辨率的能量方差引导 Mamba 模型
•提出了一种面向声纳图像超分辨率的双先验状态空间框架。•声学能率先验能够保持全局拓扑组织。•方差先验在特征聚合过程中抑制散斑的放大效应。•拓扑-统计融合在结构恢复与噪声抑制之间取得平衡。•该框架以较低的计算复杂度实现了稳健的重建。引言声纳成像是一种重要的水下感知与探测传感方式
来源:Neurocomputing
时间:2026-10-12
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基于多模态和视觉图网络的深度伪造检测
# 摘要
生成技术的快速进步显著提高了深伪人脸图像的真实性,使得可靠的伪造检测变得日益困难。现有方法主要依赖基于RGB的视觉伪影或基于Transformer的全局建模,这在复杂的生成和压缩条件下可能不足以捕获细微的操作痕迹。为此,我们提出了M2VG,一种用于深伪检测的多模态
来源:Neurocomputing
时间:2026-10-12
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基于自适应信息粒度和证据理论的多尺度异常检测
•自适应多尺度相对密度视图高效捕捉隐藏拓扑结构。•密度加权矩阵聚合无需特征选择即可为异常点评分。•Yager规则解决了跨尺度认知冲突和质量衰减问题。•MGET-AD在14个基准数据集上取得卓越的异常检测性能。引言离群检测旨在识别显著偏离主体分布的异常模式,是数据挖掘和工业监控
来源:Neurocomputing
时间:2026-10-12
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青少年的语用能力发展与成年后的个体差异具有相似性:一项功能性磁共振成像(fMRI)研究
摘要:
语用发展在青少年时期仍在进行中。然而,这一阶段的发展轨迹研究不足,其背后的神经相关机制尚不清楚。在本研究中,我们使用了一种成熟的fMRI范式,比较了新招募的青少年样本(n = 51)和先前收集的成人样本(n = 57)在处理间接言语行为和直接言语行为时的脑活动差异。青
来源:Neuropsychologia
时间:2026-10-12
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基于区域建模与深度时空学习的粮堆温度多特征预测方法
- 仅凭单点或多点预测不足以支撑区域通风决策。- 空间分区能够在降低计算复杂度的前提下,实现区域温度特征预测。- 混合LSTM–注意力模型提高了时空预测精度。- 多特征输出能够更好地刻画粮堆的热状态。
**引言**
中国作为全球最大的粮食生产国、消费国和进口国,面临着严峻
来源:Journal of Stored Products Research
时间:2026-10-12
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基于自组装分散氮掺杂碳量子点(N-CQDs)薄膜的光电忆阻器,用于多模逻辑运算和信息处理
摘要随着人工智能和边缘计算的快速发展,传统的冯·诺依曼架构已经无法满足高效多模态信息处理的需求。作为一种新兴的计算范式,神经形态设备受到了广泛关注,被认为是克服这一瓶颈的关键途径。在本研究中,报道了一种基于自组装分布式氮掺杂碳量子点(N-CQDs)薄膜的光电忆阻器,这种N-CQD
来源:Materials Today Nano
时间:2026-10-12
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基于物理信息神经网络的全纳维耶 - 斯托克斯方程下受粘度张量启发的快速水动力隐身衣设计
水动力隐身衣(hydrodynamic cloak)设计旨在抑制物体引起的水流扰动,已成为一个热门的研究课题,在海洋工程、生物工程和化学工程中的减阻和隐身技术领域具有广阔的应用前景。现有方法主要利用变换光学理论(TOT)推导各向异性粘性张量的解析解,以此指导设计过程。然而,这
来源:Physical Review Applied
时间:2026-10-12
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综述:肠-脑轴与神经退行性疾病:从机制通路到治疗干预
摘要随着全球人口老龄化,神经退行性疾病(NDDs)的发病率不断上升。神经退行性疾病病因复杂,目前尚缺乏根本性的治疗手段。肠-脑轴(GBA)通过肠道微生物群与中枢神经系统(CNS)之间的双向通讯参与NDDs的发病过程。本综述系统介绍了阿尔茨海默病(AD)、帕金森病(PD)和多发
来源:Probiotics and Antimicrobial Proteins
时间:2026-10-12
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8周虚拟现实运动游戏后运动控制适应的神经肌肉与行为学证据
摘要目的虚拟现实(VR)运动游戏已被证明能够提升认知能力,但其对神经肌肉功能的影响仍不清楚。本研究旨在探讨长期VR运动游戏是否会引发神经肌肉协调和速度-准确性调控方面的适应性变化。方法二十八名健康年轻人(22.8±1.2岁;其中9名女性)完成了为期8周的训练项目(每周两次,每
来源:European Journal of Applied Physiology
时间:2026-10-12