综述：机器人辅助手术中的人为因素与团队安全：人体工程学风险及教育意义的叙述性综述

机器人辅助手术（RAS）在提升精确性和三维可视化的同时，带来人员受伤、手臂碰撞、沟通障碍及团队意识下降等风险。通过分析PubMed等数据库的英语文献，本文总结RAS环境下人体工程学、认知和非技术技能（NTS）对人员安全的影响。FDA数据显示10%受伤涉及人员，认知分析揭示主控台医生的全景视野削弱团队协作，现有培训侧重操作技能而忽视NTS。建议通过双控制台指导、模拟团队训练和结构化NTS培训提升安全性。

摘要

背景：机器人辅助手术（RAS）通过提高灵活性、精确度和三维可视化能力，彻底改变了微创手术领域。然而，随着外科医生与手术区域在物理上的分离，新的风险也随之出现，包括工作人员受伤、机械臂碰撞、沟通失败以及情境感知能力下降。本综述旨在综合当前关于影响RAS中工作人员安全性的工效学、认知和非技术因素的证据。方法：对截至2025年发表的关于RAS中工作人员安全、机械臂干扰和非技术技能（NTS）的英文研究进行了文献回顾。搜索范围涵盖了PubMed、Scopus和Embase数据库，使用了诸如“机器人手术”、“床边辅助设备”、“机械臂碰撞”、“伤害”、“工作流程中断”、“人为因素”和“NTS”等关键词。符合条件的出版物包括病例报告、观察性研究、工效学分析以及教育框架。数据被分为四个领域：（1）工效学和认知挑战；（2）工作人员受伤及未遂事件；（3）NTS缺陷；（4）教育性对策。结果：RAS带来了工效学和认知方面的压力（如工作空间受限、机械臂数量多、视野受限以及触觉反馈丧失），导致诸如手部卡住和机械臂碰撞等伤害。美国食品药品监督管理局（FDA）的MAUDE注册系统报告了超过1,300起伤害事件和8,000起设备故障，其中约10%涉及工作人员。认知分析表明，操作控制台的外科医生过度专注于手术操作，导致团队意识和协调能力下降。现有培训课程主要侧重于操作技能，而对NTS的重视不足。通过双操作台指导、基于模拟的团队合作以及结构化的NTS培训等干预措施，可以提高工作人员的意识并减轻工作负担压力。结论：RAS虽然提高了手术精度，但也带来了人为因素相关风险。要实现可持续的安全性，需要将工效学、NTS和沟通技巧通过模拟、反馈和反思融入机器人培训中，确保技术创新既能够提升手术效果，也能保障工作人员的安全与福祉。