关于在CR3BP模型中考虑终端约束条件下的地月转移轨道可达域的研究

时间:2026年3月28日
来源:Acta Astronautica

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双脉冲地月转移轨道近月可达域研究基于圆型受约束三体问题(CR3BP)框架,提出包含发射器限制与探月目标的Q因子评估方法,并开发差分校正算法精确计算终端约束条件下的可达域,通过数值仿真验证方法有效性并分析可达域参数特征。

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衡静|杜振江|李海阳|王华|何俊华|霍成义
国防科技大学航空航天科学与工程学院,长沙,410073,中国

摘要

地月转移轨道的可达域对于定量评估航天器到达指定月球位置的能力、选择合适的着陆点以及提高任务安全性具有重要意义。本研究探讨了双脉冲地月转移轨道的近月点可达域的设计与分析方法,建立了具有终端约束的近月点(PRL)可达域及其相应的数学表达式。考虑到运载火箭的限制和月球任务的要求,提出了一种质量因子(Q因子)来全面评估可达域。在圆限制性三体问题(CR3BP)框架内,开发了一种微分修正方法来精炼出发状态的轨道元素,并提出了可达域的系统求解策略。通过数值模拟验证了所提方法的正确性,并进行了参数分析以研究可达域的特性。使用所提出的Q因子确定了最有利可达域。

引言

月球作为地球唯一的天然卫星,长期以来一直是人类太空探索的主要目标。载人登月代表了人类的共同愿望[1]、[2]、[3]、[4]。最近的权威研究总结了未来月球探索的关键科学问题,强调了理解月球演化和内部结构的重要性[5]。此外,原位探测月球极地地区的挥发物(特别是水冰)已被确定为未来资源利用的战略重点[6]。因此,宇航员的安全性在整个任务设计中始终是核心目标[7]、[8]。载人月球任务是一个本质上复杂的工程系统,它不仅需要稳健的转移轨道,还需要稳定的月球轨道来提供连续的通信和导航服务[9]。在这个综合架构中,轨道设计是整个架构的关键组成部分,在确保任务安全和可靠性方面起着决定性作用。根据航天器是否能够在接近月球后安全返回地球,地月转移轨道可以分为一般地月转移轨道和自由返回轨道。通常,月球着陆器采用一般地月转移模型。通过分析可达域,可以定量确定航天器在月球表面的可到达区域,从而为选择潜在着陆点提供重要参考[10]。在载人月球任务中,了解地月转移轨道的近月点(PRL)可达域对于轨迹规划至关重要,因为它决定了着陆器是否能够在规定的时间窗口内到达预定的月球区域,同时保持任务的安全性和可靠性[11]。
双脉冲地月转移轨道是无人和初步载人任务中最常用的方案之一。已经对这种转移的设计和优化进行了大量研究。Topputo[12]研究了在地球、月球和太阳共同引力作用下的双脉冲地月转移。Qi和Xu[13]基于限制性三体问题(R3BP)和补丁圆锥模型探索了最优的月球捕获策略,后来将其分析扩展到包括限制性四体问题(R4BP)下的月球引力辅助转移[14]。Tan等人[15]分析了太阳-地球-月球系统内双脉冲转移的能量变化,并使用Jacobi常数推导出了最优能量变化的解析表达式。Gao等人[16]设计了连接低地球轨道和月球轨道站的双脉冲转移轨道,并分析了一年周期内转移窗口的特性。
为了便于探索高纬度月球区域,Tselousova等人[17]研究了从低地球轨道到高圆极地月球轨道的燃料最优双脉冲转移。受实际任务需求的驱动,轨道设计方法不断进化。例如,Grossi等人[18]为Artemis计划第二阶段的Horyu-VI月球任务提出了潜在的转移策略,并研究了太阳-地球-月球几何形状对轨道设计的影响。
尽管在双脉冲地月转移的研究中取得了显著进展,但大多数研究集中在设计单个地月转移轨道上,而很少有研究关注可达域的设计与分析。对于地球空间任务,可达域直观地表示航天器在特定动力学和控制约束下可以访问的空间状态集[19]、[20]、[21]、[22]、[23]、[24]、[25]。在月球任务的背景下,这一概念转化为月球表面可达域,即指在规定的轨道条件下可以到达的月球表面区域,通常由潜在着陆点的纬度-经度分布来描述[26]、[27]。更一般的解释考虑了高维状态空间内终端状态参数的分布。Li等人[28]提出了一种多段自由返回轨道概念,该概念允许在保持返回地球能力的同时进行中途修正机动,从而扩展了自由返回可达域的边界。Jesick和Ocampo[29]、[30]分析了与终端机动相关的速度增量成本,以扩大自由返回可达域,并得出结论,实现全月球表面覆盖需要至少1,220 m/s的月球捕获制动。Qiao等人[31]进一步证明,通过任务重新定位,嫦娥2号探测器的可达域可以扩展到太阳-地球L2点。
尽管取得了这些进展,但大多数现有的关于可达域的研究仍然依赖于补丁圆锥方法和传统的射击技术,很少有研究在圆限制性三体问题(CR3BP)框架内进行直接分析。由于补丁圆锥方法在月球影响球(LSI)附近引入了较大的偏差,基于CR3BP的模型能够更准确地描述动力学环境[32]、[33]、[34]、[35]、[36]、[37]、[38]。这种高保真的动力学对于高级应用尤为重要,如最近关于低能量转移自主引导的研究所示[39]。此外,控制近月点可达域演变的本质机制仍然理解不足。
基于这些考虑,本研究在CR3BP框架内探讨了具有终端约束的双脉冲地月转移轨道的近月点可达域。开发了一种基于微分修正的计算方法来获得高精度的近月点可达域,并提出了一种质量因子(Q因子)来评估不同近月点可达域的相对性能。所提出的方法对于未来载人月球探索任务的稳健规划和分析具有理论和实际意义。

章节片段

具有终端约束的可达域的定义和数学描述

假设存在一个时间,其中是变量初始时刻,是终端时刻。考虑连续动力系统,可以表示为,其中表示状态,表示时间依赖的初始状态集,表示控制集。这些满足
具有终端约束的可达域定义为从给定的初始状态集在方程(1)的动力系统下可以到达的终端状态集

基于CR3BP和微分修正的可达域计算策略

简而言之,可达域可以被视为一个高维参数集,包括满足约束条件的终端近月点轨道参数。然而,确定满足近月点约束的地月转移轨道的初始条件极具挑战性。难点在于识别能够生成达到期望月球条件的轨迹的可行初始状态。考虑到实际的工程约束,本研究

数值模拟与分析

在本节中,通过数值模拟验证了所提出的双脉冲地月转移可达域方法。分析了近月点可达域的参数特性,并推导出了相应的Q因子。

结论

本研究提出了一种基于CR3BP和微分修正技术的双脉冲地月转移轨道近月点可达域的计算方法。首先,建立了可达域的定义和数学模型,并考虑了运载火箭约束和月球探索任务的目标来构建可达域Q因子。然后,在CR3BP框架内,开发了一种轨道的微分修正方法

CRediT作者贡献声明

杜振江:撰写——审稿与编辑、撰写——原始草稿、可视化、验证、软件、方法论、调查、形式分析、数据管理、概念化。李海阳:撰写——审稿与编辑、验证、资源管理、项目行政、方法论、资金获取、概念化。王华:监督、项目行政、调查。何俊华:资源管理、数据管理。衡静:可视化、验证、软件、调查、形式分析

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的可能会影响本研究报告工作的竞争性财务利益或个人关系。

利益冲突声明

作者声明在本文的发表上不存在利益冲突。

致谢

本工作得到了国家自然科学基金(编号:12572057)的支持。

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