行走过程遵循一个重复的周期,涉及多种肌肉动作的协同运作,这些动作需要中枢神经系统(包括大脑皮层、皮下结构及脊髓)和周围神经系统的参与。许多神经系统疾病都可能导致行走和平衡障碍,这些障碍既是疾病的表现,也是其进展的指标。这类障碍常常导致患者跌倒,从而成为公共卫生领域的重要问题,表现为住院率、发病率和医疗费用的增加。诊断方向主要依赖于病史采集和体格检查结果(包括对行走行为的观察以及相关神经症状的检测)。为确定行走障碍的病因,需要排除以下五种情况:下肢中枢或周围运动功能障碍、平衡障碍、疼痛、步态异常或非自愿性动作。根据疑似病因,可能还需要进行进一步的辅助检查,如影像学检查和电生理学检测。