亮点
主要结果
在本节中,我们设计了两种不同的控制器,以确保系统(1)和(4)的固定时间同步。
第一个反馈控制器设计为:
Uι(t) = -θιwι(t) - sign(wι(t)){μι+ λ1ι|wι(t-τ)| + λ2ι(Dv-1|wι(t)|)p1+ λ3ι(Dv-1|wι(t)|)p2},
其中,λκι(κ=1,2,3) 和 θι, μι为正参数 (ι=1,2,…,n),指数 p1和 p2满足 0 < p1< 1 且 p2> 1。
定理 1
假设假设1和假设2成立。如果控制参数 θι, λ1ι, μι满足以下约束条件:
θι≥ -dι,
(此处省略定理1的完整条件公式)
数值模拟
本节通过两个数值算例,展示两种控制器(7)和(10)在固定时间内实现驱动-响应系统同步的有效性。
例 1
考虑以下二维延迟Caputo分数阶忆阻Hopfield神经网络(FMHNNs)作为驱动系统:
Dvxι(t) = -dιxι(t) + Σκ=12pικ(xκ(t))fκ(xκ(t)) + Σκ=12qικ(xκ(t))gκ(xκ(t-τ)) + Jι, ι=1,2,
及其对应的响应系统:
Dvyι(t) = -dιyι(t) + Σκ=12pικ(yκ(t))fκ(yκ(t)) + Σκ=12qικ(yκ(t))gκ(yκ(t-τ)) + Jι+ Uι(t), ι=1,2,
其中 Uι(t) 是所施加的控制器。
结论
本文针对延迟分数阶神经网络,探讨了两种不同的固定时间同步结果。其中一个控制器基于现有的稳定性结果设计,另一个则基于新提出的固定时间稳定性定理。两个控制器(7)和(10)都明确依赖于时滞,因为它们将延迟状态 wι(t-τ) 纳入到控制律中。延迟状态反馈项引入了额外的阻尼,以抵消时滞引起的振荡行为。