目的:评估正畸保持期间前牙位置的三维变化,并比较三种不同固定保持器设计方案(含机器人弯制保持器)与可摘戴保持器的有效性。材料与方法:这项回顾性队列研究纳入113例患者(226个牙弓;平均保持期1.3±0.6年)。联合固定舌侧保持加可摘戴保持组(第1组,n=148个牙弓)包含CAD/CAM制作的Memotain保持器、传统多股不锈钢(Twistflex)保持器及机器人弯制保持器;第2组(n=78个牙弓)仅接受可摘戴保持。采用基于三维牙位坐标系的数字模型重叠技术,量化牙齿旋转和平移运动、Little不规则指数(Little’s Irregularity Index,LII)、横向牙弓宽度及粘接失败情况。结果:联合固定与可摘戴保持的稳定性高于仅可摘戴保持(55% vs. 33%稳定牙弓)。可摘戴保持显著增加中重度不稳定性风险(上颌OR 4.37,95% CI 1.74–10.98;下颌OR 14.35,95% CI 3.24–63.56),而固定舌侧保持具有保护作用(上颌OR 0.23,95% CI 0.09–0.58;下颌OR 0.07,95% CI 0.02–0.31)。不稳定性主要表现为尖牙旋转和垂直向平移。机器人弯制和CAD/CAM制作的Memotain保持器表现出最低的运动幅度和变异性,LII增幅最小。各固定保持器的尖牙间及磨牙间宽度均保持稳定。粘接失败(25%)是中重度不稳定性的强预测因子。结论:保持期间的三维牙齿运动主要涉及尖牙旋转和垂直向平移。所有固定保持器设计(Twistflex、CAD/CAM制作及机器人弯制)均比仅可摘戴保持提供更优的稳定性。临床意义:所有固定保持器设计均需定期监测粘接完整性;数字化制作及机器人弯制保持器显示出略低的尺寸变异性,在长期观察中可能具有临床相关性。