改善轮椅转移方式:一种机器人转移系统的可用性研究

时间:2026年5月28日
来源:American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation

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摘要 通俗语言摘要 目标: 轮椅与床之间的转移对使用者及护理人员存在安全隐患,传统转移设备往往效率低下且不安全。这款名为“动力个人转移系统”的产品结合了电动轮椅和医院病床,旨在提

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目标:

轮椅与床之间的转移对使用者及护理人员存在安全隐患,传统转移设备往往效率低下且不安全。这款名为“动力个人转移系统”的产品结合了电动轮椅和医院病床,旨在提升转移的安全性和效率。本研究评估了:(1) 该系统相较于现有转移方法的可用性;(2) 通过增设用于电动轮椅定位的对接站及减轻工作负担等设计改进措施的效果;(3) 电动轮椅的改装是否会影响室内移动功能。

设计:

这是一项横断面可用性研究。

研究环境:

研究在模拟卧室实验室中进行。

研究流程:

参与者观看了简短的教学视频,使用动力个人转移系统完成转移操作,并填写了评估问卷,将新系统与他们常用的转移方法进行了对比。

主要评估指标:

评估指标包括:系统可用性量表、辅助技术可用性量表、NASA任务负荷指数以及移动便捷性的视觉模拟量表。

研究结果:

动力个人转移系统的可用性表现优异。系统可用性量表得分高于现有方法(用户:90分对比63.4分,P < 0.01;护理人员:82.5分对比62.5分,P = 0.013)。对接站显著降低了护理人员的工作负担(P < 0.001)。移动任务被评为“容易完成”(视觉模拟量表中位数大于8.5)。

结论:

动力个人转移系统表现出极高的可用性,优于现有的转移方式,提供了一种安全、高效且无需借助外力的转移解决方案。

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