可注射导电水凝胶结合可拉伸贴片电极用于闭环机器人辅助康复

针对严重肌肉骨骼和神经损伤康复周期长、易留残障的问题，研究人员开发可注射导电水凝胶联合自修复可拉伸生物电子装置的组织假体，构建闭环外骨骼机器人康复系统。在大鼠肌肉缺损模型中证实其加速组织再生，为严重损伤康复提供新策略。

用于闭环和机器人辅助康复的可注射导电水凝胶（通过可拉伸贴片式电极实现）
闭合环路可注射生物电子贴片与机器人外骨骼结合，形成组织假体，维持受损肌肉的运动功能并实现大鼠早期康复。
摘要：严重肌肉骨骼和神经损伤的传统疗法需漫长恢复期，可能导致残留残疾。作为一种创新康复方法，将可注射组织假体的软性导电水凝胶（具有自修复、可拉伸特性）与生物电子装置结合，为加速组织修复和增强功能恢复提供了有前景的解决方案。这类组织假体通过微创方式填充组织缺损和重建电生理环境，有助于解决传统材料和装置的关键局限性。在闭环系统中将可注射组织假体与外骨骼机器人集成，可实现定制化康复干预，优化运动功能效率。本文提供了开发和表征可注射组织界面导电水凝胶和软性自修复、可拉伸生物电子装置的分步说明。我们还描述了如何建立完全集成的闭环康复系统，并在体积性肌肉丢失（VML）大鼠模型中展示其功效。通过这种方法，我们在大鼠中实现了加速的组织再生和改善的肌纤维再生，强调了该方法改善严重损伤康复策略的潜力。该方案适用于具有生物材料、装置和动物处理经验的用户，需要 30 天完成。